Festo Электрический параллельный захват HGPLE - Инструкция (Страница 12)

HGPLE
12 Festo – HGPLE – 1405a Русский
11 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Пальцы захвата движутся
неравномерно
Загрязнены пазы Очистить и смазать пазы.
Перекос губок захвата Устранить перекос
HGPLE смонтирован с перекосом
Пальцы захвата не движутся Зажатие вследствие слишком
большой скорости пальцев
захвата
Ослабить зажатие ( глава 7).
Разрыв соединения между
HGPLE и SFC-DC
Проверить правильность
положения и отсутствие
повреждений кабеля
мотора
1)
.
Звуки, напоминающие писк,
или вибрация
HGPLE смонтирован с перекосом Устранить перекос.
Отсутствует смазка Смазать HGPLE ( глава 8).
Слишком большая полезная
нагрузка
Соблюдать допустимые
значения ( глава 13).
Звуки, напоминающие писк,
гудение или вибрация
Слишком большая скорость Соблюдать допустимые
значения ( глава 13).
Невозможен точный подвод
к позиции, HGPLE пытается
отрегулировать минимальную
разность > 0.
Обеспечить свободный
диапазон целевых положений
(целевое окно).
Проверить, чтобы нулевая
точка координатного привода
была на отметке, не равной 0
Проверить упоры
1) Прерывание можно распознать только по ошибке рассогласования. Но при ошибке рассогласования маловероятно,
что прерывание будет распознано как причина.
Tab. 5