APC 502 - Инструкция (Страница 27)

19 Эксплуатация и обслуживание InRow RC
Rate (I) (Скорость – интегральный коэффициент). Интегральный коэффициент (скорость
восстановления) для данного режима или привода. Интегральный коэффициент выбирается в
соответствии с погрешностью измерения и продолжительностью существования ошибки.
Интегральный коэффициент прибавляется к выходной мощности или вычитается из нее с
небольшими приращениями для корректировки погрешности смещения, вызванной
пропорциональной составляющей.
Deriv (D) (Производная – дифференциальный коэффициент). Дифференциальный
коэффициент (производная) для данного режима или привода. Дифференциальный коэффициент
регулирует выходную мощность при быстрых изменениях отклонения в зависимости от скорости
изменения отклонения с течением времени.