Delta Electronics VFD-V - Инструкция (Страница 55)

Руководство по эксплуатации преобразователей VFD-V стр. 55
Группа 8: Параметры PID-регулятора
Эти параметры используются для регулирования различного рода процессов, таких как
поддержание постоянного воздушного потока, расхода, давления и скорости с помощью подачи
сигналов обратной связи с соответствующего датчика.
Выбор входных терминалов для подключения отрицательной
обратной связи по аналоговому сигналу Заводская уставка: 0 *08-00
Возможные 0: Запрещение функции PID регулятора;
значения: 1: Сигнал обратной связи (0…+10В) от терминала AVI;
2: Сигнал обратной связи (4 … 20мА) от терминала ACI;
3: Сигнал обратной связи (-10В…+10В) от терминала AUI;
4: Цифровой сигнал обратной связи от PG-карты (FWD/REV определяется мастер-
частотой;
5: Цифровой сигнал обратной связи от PG-карты (FWD/REV определяется углом
сдвига A/B;
Опорная (ведущая) частота задается с другого (незанятого) источника, выбираемого Pr.00-20.
Коэффициент усиления пропорциональной составляющей (Р)
сигнала обратной связи Заводская уставка: 80.0 *08-01
Диапазон установки: 0.0 … 500.0 Дискретность: 0.1%
Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между опорной и приведенной
частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной (I) и дифференциальной
(D) составляющим будут установлены в 0, то все равно пропорциональное регулирование будет
эффективно. Увеличение коэффициента передачи пропорционального регулятора увеличивает
чувствительность системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его увеличение может
привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.
Время интегрирования (I) сигнала обратной связи Заводская уставка: 1.00 *08-02
Диапазон установки: (0.00 … 100.00)сек Дискретность: 0.01
Этот параметр задает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи (I). Выходная
частота равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Введение интегральной
составляющей улучшает статическую точность, но снижает быстродействие системы.
Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального контроля (функция коррекции
остаточных отклонений). Увеличение И- коэффициента в большей степени подавляет отклонения.
Однако чрезмерное его увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как
автоколебания.
Время дифференцирования (D) сигнала обратной связи Заводская уставка: 0.00 *08-03
Диапазон установки: (0.00 … 1.00)сек Дискретность: 0.01
Этот параметр задает усиление дифференциальной составляющей сигнала обратной связи (D).
Выходная частота равна производной по времени от входного отклонения ∆f/∂t. Введение
дифференциальной по отклонению способствует повышению быстродействия системы автоматического
регулирования и быстрому затуханию колебаний, но следует учитывать возможность перекомпенсации.
Верхняя граница интегрирования Заводская уставка: 100 *08-04
Диапазон установки: 0 … 100 Дискретность: 1 %
Этот параметр определяет верхнюю границу или усиление для интегральной составляющей (I) и
поэтому ограничивает выходную частоту интегратора = Pr.01-00 x Pr.8-04.
Ограничение выходной частоты PID-регулятора Заводская уставка: 100 *08-05
Диапазон установки: (0 … 100) % Дискретность: 1
Этот параметр задает предел максимальной выходной частоты при PID управлении согласно формуле:
F
вых макс
= Pr.01-00 х Pr.8-05.
Отклонение выходной частоты PID-регулятора Заводская уставка: 0 *08-06
Диапазон установки: (-100 … 100) % Дискретность: 1