Ввод в эксплуатацию – Инструкция по эксплуатации AC Tech SMVector
Страница 35
Lenze
AC Tech
SV01
35
Ввод в эксплуатацию
4.5.4 Параметры встроенного PID-регулятора
Код
Возможные установки
№
Название
По умолчанию
Выбор
Важно
0 Отключен
1 Нормальное действие
(отрицательная обратная связь)
0
2 Обратное действие
(положительная обратная связь)
• Нормальное действие: скорость двигателя
снижается по мере увеличения сигнала с датчика
обратной связи
• Обратное действие: скорость двигателя
увеличивается по мере увеличения сигнала с
датчика обратной связи
• PID-режим должен отключаться в режиме
векторного управления моментом (Р300 = 5)
Р 200
PID-режим
ПРИМЕЧАНИЕ
Для активации PID-режима необходимо использовать один из входов TB-13 (Р121...Р123),
чтобы выбрать AUTO уставку, которая является PID уставкой. Если выбранное значение PID
уставки использует тот же самый аналоговый вход, что и датчик обратной связи (Р201),
формируется сообщение о неисправности F.I L
Пример: требуемое значение PID уставки вводится с клавиатуры (▲ и ▼). Установите
TB-13x = 6 (AUTO уставка: Клавиатура):
• TB-1 3x = замкнуто: PID-режим включен
• TB-1 3x = разомкнуто: PID-режим отключен, скорость привода задается значением,
выбранным в Р101.
0 4 - 20 mA (TB-25)
Р 201
Источник сигнала
датчика обратной
связи
0
1 0 - 10 VDC (TB-5)
Необходимо установить в соответствии с
типом сигнала датчика обратной связи
0 Отображение = XXXX
1 Отображение = XXX . X
2 Отображение = XX . XX
3 Отображение = X . XXX
Р 202
Десятичная
запятая в
отражении
сигналов на
дисплее
1
4 Отображение = . XXXX
Применимо к P204, P205, P214, P215,
P231... P233, P242, P522, P523
0
0
- %
1
- / единицы
2
- Амперы
3
- нет
Выбор единиц, которые будет отображать
индикатор в PID-режиме
Р203
Единицы PID-
режима
ПРИМЕЧАНИЕ.
Параметр Р203 имеет отношение к SMV мощностью 11 кВт и выше
Р 204
Минимальный
уровень измеряемой
величины
0.0
-99.9
3100.0
Р 205
Максимальный
уровень измеряемой
величины
100.0
-99.9
3100.0
Используется для масштабирования сигнала
с датчика обратной связи.
Пример: Датчик обратной связи измеряет
величину от 0 до 300 кГс / см²; Р204 = 0.0,
Р205 = 300.0
Р 207
Пропорциональное
усиление регулятора
5.0
0.0
{%}
100.0
Р 208
Коэффициент
интегральной
составляющей
0.0
0.0
20.0
0.0
0.0
20.0
Используется для настройки PID-регулятора:
• Увеличивайте значение Р207 до тех пор, пока
система не станет неустойчивой, после чего
выполните уменьшение значения Р207 на 10-15%
• Затем увеличивайте значение Р208 до тех пор,
пока сигнал с датчика обратной связи не будет
соответствовать заданному значению
• Если необходимо, выполните увеличение
значения Р209 для компенсации скачкообразных
изменений сигнала обратной связи
Р 209
Коэффициент
дифференциальной
составляющей
ПРИМЕЧАНИЕ
• Дифференциальное усиление является очень чувствительным к шуму в сигнале
обратной связи и должно использоваться с осторожностью
• Как правило, дифференциальное усиление не требуется при использовании в установках
с насосами и вентиляторами.