Festo Трехточечный захват DHDS - Инструкция (Страница 4)

Dimension 16 32 50
Sätes- ∅ [H8] för centreringsstift 9 [mm] 3 4 5
Håldjup 9 [mm] 4,5 6,5 7
Sätes- ∅ centrering [+0,05/+0,02] aJ [mm] – 20 30
Håldjup aJ [mm] – 4,5 8
Skruv för montering (Fig. 5) aA M3 M3 M5
Åtdragningsmoment aA [Nm] 1,2 1,2 5,9
Fig. 6
4 Pneumatisk montering
Information
Föroreningar i anslutningarna kan påverka funktionen negativt.
• Se till att anslutningar och slangar är fria från smutspartiklar och främmande
föremål.
• Kontrollera om backventil HGL behövs. Vid plötsligt tryckfall undviker du med
denna att arbetslasten faller ner.
• Anslut DHDS med slangar till tryckluftsanslutningarna ( 11 Tekniska data).
Griptyp (arbetslast) Utåtgripande Inåtgripande
Anslutning 4 (Fig. 1) Öppna Stänga
Anslutning 5 (Fig. 1) Stänga Öppna
Fig. 7
Vid användning av långa och tunga gripfingrar:
• Använd en strypbackventil GRLA direkt i tryckluftsanslutningarna.
De bestämmer öppnings- och stängningstiden för gripfingrarna och därmed
även lagerbelastningen.
De inbyggda fasta strypningarna på DHDS gör att en extra extern strypning inte
behövs vid användning av korta och lätta gripfingrar (
kataloguppgifter på
www.festo.com/catalogue).
5 Idrifttagning
Information
• Följ tillåtna värden ( kataloguppgifter) för:
– maximal gripkraft (beroende på hållkraft och hållpunkt)
– tillåten viktkraft för gripfingrarna beroende på öppnings-/stängningstid
Gripfingrarnas viktkraft bör beräknas.
För inställning av öppnings-/stängningstiden vid tunga och långa gripfingrar:
• Skruva in strypskruvarna på ansluten GRLA:
– helt och hållet,
– öppna dem sedan med ung. ett varv.
• Starta en provkörning i angiven ordningsföljd:
Provkörning Tester
Utan arbetslast – Rätt tilldelning av tryckluftsanslutningar
– Tillåten griphastighet
– Säker funktion för lägesgivarna
Med arbetslast – Säker fasthållning av arbetslasten
Fig. 8
1. Lyssna på kolvens anslag:
Kolvanslag: mjukt Kolvanslag: hårt
• Skruva ut strypskruvarna på ansluten GRLA
ett varv.
• Upprepa steg 1 tills önskad griphastighet
uppnås.
• Skruva in strypskruven ett varv.
Maximal griphastighet uppnås.
Fig. 9
2. Avsluta provkörningen.
3. Avlufta gripdonet.
6 Manövrering och drift
• Undvik kontakt mellan DHDS och:
– aggressiva ämnen
– slipdamm
– gnistor eller glödande spån
De förstör DHDS.
7 Underhåll och skötsel
• Fetta in löpytorna på DHDS efter 10 miljoner gripcykler.
Tillåtet smörjfett är Molycote DX.
• Rengör vid behov utsidan av produkten med en mjuk trasa.
Tillåtet rengöringsmedel är tvållösning, max +60 ° C.
8 Demontering och reparation
• Avlufta anläggningen och produkten för demontering.
• Rekommendation: Skicka produkten till vår reparationsservice.
På så sätt säkerställs att nödvändiga finjusteringar och kontroller genomförs.
• Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
9 Tillbehör
Information
• Välj tillbehör ur vår katalog www.festo.com/catalogue
10 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak Åtgärd
Gripdonet kan inte
hålla fast massan Ingångstrycket är för lågt Höj ingångstrycket
(endast till max tillåtet värde)
Gripfingrarnas tryckpunkt ligger
för långt ut Placera tryckpunkten längre in
För stor massa Välj ett större gripdon
Lägesgivaren visar
inte griptillståndet Lägesgivaren inte justerad Kontrollera lägesgivarens läge och
kalibrering
Kabelbrott Byt ut lägesgivaren
Gripdonet öppnar/
stänger inte Tryckluft saknas Kontrollera tryckluftsanslutningarna
Defekt gripdon Sänd gripdonet till Festo
Fig. 10
11 Tekniska data
Dimension 16 32 50
Funktionssätt Dubbelverkande trepunktsgripdon
Driftsmedium Torkad tryckluft, dimsmord eller ej dimsmord
Monteringsläge Valfritt
Arbetstryck DHDS-… [bar] 2 ... 8
DHDS-…-NC [bar] 4 ... 8
Pneumatisk anslutning M3 M5 G Á
Åtdragningsmoment [Nm] 1,2 5,9 7
Slag per gripback [mm] 2,5 3,9 6
Omgivningstemperatur [°C] +5 ... +60
Förvaringstemperatur [°C] –10 ... +80
Max kraft på gripbacken, statiskt Fz [N] 50 150 250
Max moment på gripbacken, statiskt
Mx [Nm] 2 9 24
My [Nm] 2 9 24
Mz [Nm] 2 9 24
Max gripfingerlängd vid 6 bar [mm] 45 65 90
Repeternoggrannhet [mm] < 0,04
Max utbytesnoggrannhet [mm] < ±0,2
Material
Hus, gavel Aluminium, eloxerad
Skyddskåpa polyamid
Skruvar, gavel Stål, rostfritt
Gripbackar Stål, härdat
O-ring, kolvtätningar Nitrilgummi
Produktens vikt DHDS-… [kg] 0,10 0,28 0,92
DHDS-…-NC [kg] 0,10 0,28 0,93
Fig. 11