Festo Трехточечный захват DHDS - Инструкция (Страница 2)

Типоразмер 16 32 50
∅ места посадки [H8] для центрирующего штифта 9 [мм] 3 4 5
Глубина отверстия 9 [мм] 4,5 6,5 7
∅ места посадки, центрирующий элемент
[+0,05/+0,02]
aJ [мм] – 20 30
Глубина отверстия aJ [мм] – 4,5 8
Винт для крепления (Рис. 5) aA M3 M3 M5
Момент затяжки aA [Нм] 1,2 1,2 5,9
Рис. 6
4 Монтаж пневматического оборудования
Примечание
Загрязнения в пневматических соединениях могут ухудшитьработу устройства.
• Убедитесь, что в пневматических соединениях и шлангах нет частиц грязи и
инородных тел.
• Проверьте необходимость установки обратного клапана HGL. При резком падении
давления он позволяет предотвратитьвнезапное падение полезного груза.
• Подсоедините шланги к пневматическим каналам захвата DHDS ( 11 Технические
данные).
Вид захвата (полезного груза) с захватом снаружи с захватом изнутри
Пневматический канал 4 (Рис. 1) Открывание Закрывание
Пневматический канал 5 (Рис. 1) Закрывание Открывание
Рис. 7
При использовании длинных и тяжелых пальцев захвата:
• Установите по одному дросселю с обратным клапаном GRLA непосредственно на
каждом пневматическом канале захвата. Они определяют время открывания и
закрывания пальцев захвата и тем самым нагрузку на подшипник.
В случае использования коротких и легких пальцев захвата, встроенные
нерегулируемые дроссели в захвате DHDS позволяют отказаться от дополнительного
внешнего дросселирования (
Информация из каталога на Web-сайте:
www.festo.com/catalogue).
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
• Соблюдайте допустимые значения ( Информация из каталога) для:
– максимального усилия захвата (в зависимости от удерживающего усилия и точки
удержания),
– допустимого рабочей нагрузки для пальцев захвата в зависимости от времени
открывания/закрывания. Рабочая нагрузка для пальцев захвата уже должна быть
рассчитана.
Указания по настройке времени открывания/закрывания для длинных и тяжелых пальцев
захвата:
• Вкрутите винты подключенных дросселейс обратным клапаном GRLA:
– сначала полностью внутрь,
– а затем выкрутите снова приблизительно на один оборот.
• Выполните пусковое испытание в указанной последователь ности:
Пусковое испытание Проверки
Без полезного груза – Правильное подключение пневматических
шлангов
– Допустимая скорость захвата
– Надежное функционирование датчиков
положения
С полезным грузом – Надежное удержание полезного груза
Рис. 8
1. Прислушайтеськ ударам поршня:
Удар поршня: мягкий Удар поршня: жесткий
• Выверните винты подключенных дросселей GRLA
на один оборот.
• Повторяйте действия по пункту 1 до тех пор, пока
не будет достигнута нужная скорость захвата.
• Вкрутите дроссельные винты на один оборот.
Достигнута максимальная скорость захвата.
Рис. 9
2. Завершите пусковое испытание.
3. Стравите воздух из захвата.
6 Обслуживание и эксплуатация
• Не допускатьконтакта захвата DHDS с:
– агрессивными средами,
– образующейся при шлифовании абразивной пылью,
– раскаленными искрами или стружкой.
Они оказывают разрушительное воздействие на захват DHDS.
7 Обслуживание и уход
• Смазывайте рабочие поверхности захвата DHDS после 10 млн. циклов переключения.
Допустимой консистентной смазкой является смазка марки Molycote DX.
• При необходимости, очистите изделие снаружи мягкой тряпкой.
Разрешенным средством для очистки является мыльный раствор, макс. +60 °C.
8 Демонтаж и ремонт
• Перед демонтажом стравите воздух из установки и из изделия.
• Рекомендация: Отправьте изделие в нашу ремонтную службу.
При этом выполняются, в частности, требуемые точные настройки и испытания.
• Информацию по запасным частям и вспомогательным средствам смотрите, пожалуйста,
на Web-сайте: www.festo.com/spareparts
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога
www.festo.com/catalogue
10 Устранение неисправностей
Неисправность Возможная причина Способ устранения
Захват не может
удержатъ груз
Слишком низкое входное давление Увеличить входное давление
(только до макс. допустимого значения)
Точка приложения давления для
пальцев захвата находится слишком
далеко снаружи
Переместить точку приложения
давления вовнутрь
Слишком тяжелый груз Выбрать более крупный захват
Датчик положения не
показывает состояние
захвата
Датчик положения не настроен Проверить положение и калибровку
датчика положения
Обрыв провода Замените датчик положения
Захват не открывает /
закрывает
Отсутствует сжатый воздух Проверьте пневматические соединения
Захват поврежден Отправьте изделие на фирму Festo
Рис. 10
11 Технические данные
Типоразмер 16 32 50
Принцип действия Трехточечный захват двустороннего действия
Рабочая среда Осушенный сжатый воздух, содержащий или
не содержащий масло
Монтажное положение любое
Рабочее давление DHDS-… [бар] 2 ... 8
DHDS-…-NC [бар] 4 ... 8
Пневматическое соединение M3 M5 GÁ
Момент затяжки [Нм] 1,2 5,9 7
Ход каждой губки захвата [мм] 2,5 3,9 6
Температура окружающей среды [°C] +5 ... +60
Температура хранения [°C] –10 ... +80
Макс. усилие на губках захвата, статическое, Fz [Н] 50 150 250
Макс. момент на губках захвата, статический
Mx [Нм] 2 9 24
My [Нм] 2 9 24
Mz [Нм] 2 9 24
Макс. длина пальцев захвата при
давлении 6 бар
[мм] 45 65 90
Точность повторения [мм] < 0,04
Макс. точность повторения [мм] < ±0,2
Информация о материалах
Корпус, крышка Алюминий, анодированный
Колпачок Полиамид
Винты, крышка Сталь, нержавеющая
Губки захвата Сталь, закаленная
Кольцевое уплотнение, уплотнения поршня Нитрильный каучук
Вес изделия DHDS-… [кг] 0,10 0,28 0,92
DHDS-…-NC [кг] 0,10 0,28 0,93
Рис. 11