Festo Шаговые двигатели EMMS-ST-42-S - Инструкция (Страница 4)

4. Rengör motorns axel 1.
Kopplingen greppar endast glidfritt på en torr och fettfri axeltapp.
Fettlösande medel som tränger in i lagret tvättar bort lagrets engångssmörjning.
Information
Pulsgivaren och bromsen kan förstöras.
• Beakta maximal axiell axelbelastning (
Tekniska data).
5. Placera EMMS-ST på flänsfästet 2.
6. Fäst motorn i gängorna 3 till din mekanism.
Färdiga motormonteringssatser för drivenheter finns som tillbehör från Festo
(
Tillbehör).
7. Dra åt fästskruvarna ( Anvisningar för drivenhet och motormonteringssats).
5 Idrifttagning
Information
När hållbromsen strömsätts kan ställdon som är anslutna till motorn oväntat
börja röra på sig.
• Se till när hållbromsen strömsätts (lossas) att drivsteget håller motorn
reglerad i rätt position.
• Ta motorn i drift tillsammans med drivsteget enligt drivstegets manual.
6 Manövrering och drift
Varning
Heta husdelar kan leda till brännskador.
• Se till att inga personer eller främmande föremål kan komma för nära motorn.
7 Underhåll och skötsel
Varning
Dammskikt kan fatta eld.
• Rengör motorhöljet regelbundet från damm.
8 Demontering och reparation
Varning
Laster som faller ned kan leda till personskador.
• Se till att drivenhetens arbetslast befinner sig i en säker position (t.ex. i nedre
ändläget vid lodrät montering).
• Ta först nu bort EMMS-ST från mekanismen.
Vid behov av reparationer:
• Skicka motorn till Festo.
En reparation utförd av Festo säkerställer att säkerhetsstandarderna följs.
• Fullfölj monteringen så här:
1. För löparen/avläggaren för mekanismen som ska drivas till en säker position.
2. Montera motormonteringssatserna enligt anvisningarna i monteringsanvis-
ningen.
9 Tillbehör
Information
• Välj lämpliga tillbehör ur vår katalog
( www.festo.com/catalogue).
10 Åtgärdande av störningar
Störning Möjlig orsak Åtgärd
Motoraxeln roterar inte För hög last Reducera motorlasten
Motoraxeln roterar inte Drivsteget är ännu inte aktivt Kontrollera
drivstegssignalerna
Hållbroms aktiv (endast vid
EMMS-ST-…-SB/-SEB) Lossa hållbromsen
Motoraxeln roterar åt fel håll Installationssfel Kontrollera kablarna
Motorn stannar i fel position Stegfel Upprepa referenskörningen
Fig. 4
11 Tekniska data
EMMS-ST-28-L-… S SE SB SEB
Märkmatningsspänning motor [V] 48
Märkström, motor [A] 1,4
Hållmoment, motor [Nm] 0,09
Stegvinkel vid fullsteg [°] 1,8 ± 5 %
Lindningsmotstånd [Ω] 2,3 ± 15 %
Lindningsinduktans vid 1 kHz [mH] 1,4 ± 20 %
Totalt utgående tröghetsmoment [kgcm 2 ] 0,018 0,025
Matningsspänning broms [V] – 24
Effektförbrukning broms [W] – 8
Hållmoment, broms [Nm] – 0,2
Kontaktfördröjning broms [ms] – 6
Lossningstid broms [ms] – 10
Pulser/varv – 500 – 500
Nollimpuls – Ja – Ja
Line Driver (RS422-protokoll) – Ja – Ja
Matningsspänning, pulsgivare [V] – 5 – 5
Radiell axelbelastning:
5 mm avstånd till fläns [N] 58
20 mm avstånd till fläns [N] 20
Axiell axeltappsbelastning [N] 7
Isolationskapslingsklass B (130 °C)
Kapslingsklass (i monterat tillstånd) IP65
Omgivningstemperatur [°C] –10 … +50
CE-märkning (se försäkran om öve-
rensstämmelse)
1)
enligt EU:s EMC-direktiv
Relativ luftfuktighet
(ej kondenserande) [%] 45 … 80
Max. kabellängd [m] 15 (se drivstegets dokumentation)
Produktvikt [kg] 0,32 0,38
1) I bostadsområden kan åtgärder för radioavstörning vara nödvändiga
Fig. 5
12 Karakteristik
Märkspänning 48 V
24 V DC
48 V DC
Fig. 6