Festo Шаговые двигатели EMMS-ST-42-S - Инструкция (Страница 3)

Stegmotor
EMMS-ST-28-L-...
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Bruksanvisning 760214
1204NH
Original: de
Stegmotor EMMS-ST-28-L-… Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Information
Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad fackpersonal i
enlighet med bruksanvisningen.
Vid användning i säkerhetstillämpningar måste ytterligare åtgärder vidtas.
I Europa ska t.ex. de standarder som anges i EU-maskindirektivet följas. Om
ytterligare åtgärder motsvarande de minimikrav som anges i lagstiftningen inte
vidtas, är produkten inte lämplig som säkerhetsrelaterad del i styrsystem.
Kontrollera att EMMS-ST överensstämmer med beställningsuppgifterna.
Beroende på beställning förses dessa motorer med en fjäderbelastad hållbroms
EMMS-ST-...-S
B/-SEB samt en pulsgivare EMMS-ST-...-SE/-SEB.
Elektrostatiska kontakturladdningar i motorn på mer än 3,2 kV kan leda till
sporadiska funktionsstörningar på motorn.
Manöverdon och anslutningar
1
2
3
4
5
1 Kardanaxel
2 Flänsfäste
3 Gänga M2,5 för fäste
4 Hankontakt anslutning pulsgivare
(vid EMMS-ST-…-S E/-SEB)
5 Hankontakt anslutning
motor/hållbroms (hållbroms vid
EMMS-ST-…-S
B/-SEB)
Fig. 1
1 Funktion och användning
Stegmotorn EMMS-ST-… med 2-fas hybridteknologi drivs på ett styrsystem med
effektelektronik. Styrsystemet anger motorns rotationsriktning och stegvinkel
genom sinusformad ström. Motorn ska alltid drivas inom sin motorkarakteristik,
eftersom överbelastningar kan leda till att steg går förlorade som styrsystemet
eventuellt inte kan registrera.
EMMS-ST-...-S
E/-SEB har en pulsgivare som övervakar stegförlusten och
tillsammans med drivsteg CMMS-ST eller CMMO-ST möjliggör “Servo-Light”-drift
(closed loop).
EMMS-ST-...-S
B/-SEB har en integrerad hållbroms.
Stegmotorn EMMS-ST-… är avsedd att vara en drivenhet för positioneringssystem.
Hållbromsen för EMMS-ST-…-S
B/-SEB är inte lämplig för bromsning av motorn.
Enheten är avsedd för industriell användning. I bostadsområden kan åtgärder för
radioavstörning vara nödvändiga.
2 Transport och förvaring
• Se till att produkten förvaras på följande sätt:
– under korta förvaringstider
– på en kall och torr plats som är skyddad från ljus och korrosion
( Tekniska data).
3 Förutsättningar för korrekt användning av produkten
Information
Felaktigt hantering kan leda till felfunktioner.
• Se alltid till att anvisningarna i det här kapitlet följs.
• Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med din aktuella applikation
(t.ex. krafter, moment, vikter, hastigheter och temperaturer). Om rotoraxeln
vrids för häftigt försämras funktionen av den hållbroms som integreras som
tillval.
• Följ gällande lokala lagar och förordningar, t.ex. från yrkesorganisationer och
nationella institutioner.
• Använd EMMS-ST i originalskick utan egna modifieringar.
• Ta hänsyn till rådande omgivande förhållanden (
Tekniska data).
4 Montering
Varning
Öppna kabeländar på roterande motor kan leda till livsfarlig högspänning.
1. Låt motorn först vara bortkopplad från axeln.
2. Se till att drivsteget är spänningsfritt.
Det räcker inte att ta bort drivstegets reglersignal.
3. Anslut EMMS-ST till drivsteget fullständigt i enlighet med tabellerna nedan.
Tillräckligt stora kabelareor samt skärmning av motor-/pulsgivarkabeln med
godskontakt på båda sidorna säkerställs genom Festos färdiga kablar
(
Tillbehör).
Motoranslutning/hållbroms (vy framifrån)
5 Rundkontakt, 8-polig Stift Konfiguration (skärm på hus)
1 Knippe A
2 Knippe A /
3 Knippe B
4 Knippe B/
5 n. c.
6 n. c.
7 Hållbroms (+ 24 V DC) 1)
8 Hållbroms/GND 1)
1) Endast vid motorer med hållbroms EMMS-ST-...-S B/-SEB
Fig. 2
Pulsgivaranslutning (vy framifrån)
4 Rundkontakt, 8-polig Stift Konfiguration
1 Kanal A
2 Kanal A/
3 Kanal B
4 Kanal B/
5 GND-givare
6 Kanal N
7 Kanal N/
8 VCC hjälpförsörjning 5 V 2)
2) Kortslutningstålig, får belastas med maximalt 100 mA
Fig. 3
Information
Placering i trånga utrymmen bidrar till att värme lagras.
• Se till att det finns tillräckligt med utrymme för värmeavledning runt motorn.