Festo Шаговые двигатели EMMS-ST-42-S - Инструкция (Страница 2)

4. Очистите вал мотора 1.
Только на сухой и обезжиренной цапфе вала муфта входит в зацепление без
проскальзывания.
Жирорастворяющие средства при попадании в подшипник смывают смазку,
нанесенную на весь срок службы подшипника.
Примечание
Энкодер и тормоз могут разрушаться.
• Соблюдайте значение максимальной осевой нагрузки на вал
( Технические характеристики).
5. Установите EMMS-ST на фланец мотора 2.
6. Соедините мотор посредством резьбы 3 с его мех анической частью.
Готовые монтажные комплекты мотора для приводов см. в принадлежностях
Festo (
Принадлежности).
7. Закрутите крепежные винты до упора ( Инструкции к приводу и монтажно-
му комплекту мотора).
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
При подаче питания к удерживающему тормозу подключенные к мотору
исполнительные механизмы могут внезапно прийти в движение.
• Проследите за тем, чтобы при подаче питания (отпускании)
удерживающего тормоза мотор удерживался в заданной позиции за счет
регулирования контроллером.
• Введите мотор в эксплуатацию вместе с контроллером согласно описанию
контроллера.
6 Управление и эксплуатация
Предупреждение
Прикосновение к горячим частям корпуса может стать причиной ожогов.
• Обеспечьте, чтобы в непосредственной близости от мотора не могли
оказаться люди и посторонние предметы.
7 Техническое обслуживание и уход
Предупреждение
Слои пыли могут привести к возгоранию.
• Регулярно очищайте корпус мотора от пыли.
8 Демонтажи ремонт
Предупреждение
Падение нагрузок может привести к травмам.
• Убедитесь в том, что полезная нагрузка привода находится в безопасной
позиции (например, в нижнем конечном положении при вертикальном
монтаже).
• Только после этого отсоедините EMMS-ST от механической части.
Если необходим ремонт:
• отправьте мотор в Festo.
Ремонт в Festo предусматривает соблюдение стандартов безопасности.
• Выполните присоединение следующим образом:
1. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-
мента в безопасное положение.
2. Смонтируйте монтажные комплекты мотора с соблюдением данных
в инструкции по монтажу.
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога
( www.festo.com/catalogue).
10 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Вал мотора не вращается Слишком высокая нагрузка Уменьшить нагрузку на мотор
Вал мотора не вращается Контроллер пока не
разблокирован Проверить сигналы
контроллера
Удерживающий тормоз
активен (только для
EMMS-ST-…-SB/-SEB) Отпустить удерживающий
тормоз
Вал мотора вращается в
неверном направлении Ошибка кабельного
подключения Проверить кабельное
подключение
Мотор останавливается в
неверной позиции Ошибка шага Повторить перемещение к
началу отсчета
Fig. 4
11 Технические характеристики
EMMS-ST-28-L-… S SE SB SEB
Номинальное рабочее напряжение
мотора [В] 48
Номинальный ток мотора [A] 1,4
Удерживающий момент мотора [Н·м] 0,09
Шаговый угол при полном шаге [°] 1,8 ± 5 %
Сопротивление обмотки [Ом] 2,3 ± 15 %
Индуктивность обмотки при 1 кГц [мГн] 1,4 ± 20 %
Общий момент инерции массы при
подъеме [кгсм
2
] 0,018 0,025
Рабочее напряжение тормоза [В] – 24
Потребляемая мощность тормоза [Вт] – 8
Удерживающий момент тормоза [Н·м] – 0,2
Задержка срабатывания тормоза [мс] – 6
Время отпускания тормоза [мс] – 10
Импульсов/оборот – 500 – 500
Нулевой импульс – да – да
Линейный драйвер (протокол RS422) – да – да
Рабочее напряжение, энкодер [В] – 5 – 5
Нагрузка на вал, радиальная:
5 мм расстояние до фланца [Н] 58
20 мм расстояние до фланца [Н] 20
Нагрузка на вал, осевая [Н] 7
Класс защиты изоляции B (130 °C)
Степень защиты (во встроенном со-
стоянии) IP65
Окружающая температура [°C] –10 … +50
Знак CE (см. декларацию о соответствии)
1)
согласно Директиве ЕС по ЭМС
Относительная влажность воздуха
(без конденсации) [%] 45 … 80
Макс. длина кабеля [м] 15 (соблюдать требования документации
контроллера)
Вес изделия [кг] 0,32 0,38
1) В жилой зоне могут потребоваться меры для устранения радиопомех
Fig. 5
12 Графики характеристик
Номинальное напряжение 48 В
24 В пост. тока
48 В пост. тока
Fig. 6