Festo Электрический привод EGSP - Инструкция (Страница 29)

EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH 中文
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6 调试
警告
运动的物体会造成人或物的伤害（挤伤）。
S 要确保在移动范围内
– 无人把手伸向运动部件的行进方向
（例如 设置保护格栅）。
– 没有任何异物存在。
只有在物体处于完全静止状态时，
才允许把手伸向 EGSP/EGSK。
图 9
注意
若停车状态中（例如紧急停车和急停车）的制动设置的默认值不正确，就会
造成直线电缸过载并可能将其损坏或大大缩短其使用寿命。
S 检查控制器或上位控制器的所有制动设置（延迟值和振动）。
S 综合考虑运行速度、移动负载和安装位置，确保设置的延迟值（制动延迟
和延迟时间）不会超出所使用的直线电缸的最大驱动扭矩或进给力。
S 设计直线电缸请使用 Festo 选型软件
“PositioningDrives” www.festo.com。
注意
阶梯形加速曲线（不带阻尼）在推进过程中会造成过高点，从而导致驱动过
载。此外，受到摆动幅度过大的影响，可能会使位置超出允许的范围。使用
限振加速设置可以减少整个系统的振动，并明显减少机械系统中的应力。
S 请检查可对哪些调节器设定进行适配（例如：振动限制，平稳减速度曲线）。