Порядок настройки циклов пид-регулирования – Инструкция по эксплуатации APC DX
Страница 35
Эксплуатация. Управление микроклиматом
Эксплуатация, обслуживание и устранение проблем системы NetworkAIR FM
29
Порядок настройки циклов ПИД-регулирования
Квалифицированный специалист по техническому обслуживанию должен выполнить
настройку циклов ПИД-регулирования для оптимизации производительности каждого
режима. Представленные единицы измерения относятся к температуре. В цикле осушения
в качестве единиц измерения используются проценты относительной влажности (%RH).
1. Выберите цикл ПИД-регулирования для настройки.
2. Установите для интегральной и дифференциальной констант значение ноль, а для
пропорциональной константы – значение двадцать.
3. Задайте значение контрольной точки температуры (для охлаждения или нагрева)
и запустите систему.
4. Когда температура достигнет стабильного значения, увеличьте значение
пропорциональной константы на 10. Если температура не реагирует на это изменение,
настройте контрольную точку.
5. Повторяйте действие 4 до тех пор, пока значение температуры не начнет колебаться,
а максимальная амплитуда колебаний не зафиксируется.
6. Замерьте время в минутах между максимумами колебаний. Эта величина соответствует
предельному периоду (PU).
7. Запишите значение пропорциональной константы. Эта величина соответствует
предельному усилению (GU).
8. Рассчитайте константы ПИД-регулирования, используя приведенную ниже таблицу.
Выберите тип регулирования в строках таблицы и используйте уравнения в столбцах для
расчета значения каждой константы.
9. Установите значение каждой константы в соответствии с полученными расчетами.
Caution
Осторожно
Настройка циклов ПИД-регулирования должна выполняться после установки
и запуска оборудования в специально отведенном помещении. Циклы должны
настраиваться периодически с учетом изменений в загрузке помещения.
Метод регулирования
Пропорциональный
Интегральный
Дифференциальный
P
0,5*GU
–
–
P + I
0,45*GU
0,54*GU/PU
–
P + I + D
0,6*GU
1,2 * GU/PU
0,075*GU*PU