Пид-регулирование – Инструкция по эксплуатации APC DX
Страница 34
Эксплуатация. Управление микроклиматом
28
Эксплуатация, обслуживание и устранение проблем системы NetworkAIR FM
ПИД-регулирование
Путь: Main > Setup > System # > System Config > PID Controls
Цикл пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования (ПИД-
регулирования) используется для управления выходной мощностью режимов охлаждения,
нагрева и осушения.
Выберите настраиваемый режим или цикл ПИД-регулирования привода, используя настройку
01of03: [название режима/привода].
Mode (Режим).
Выберите коэффициенты, которые будут использоваться в алгоритме ПИД-
регулирования. При этом дифференциальный или интегральный и дифференциальный
коэффициенты можно опустить.
P.
Пропорциональный коэффициент (усиление) для данного режима или привода.
Пропорциональный коэффициент выбирается в соответствии с отклонением (ошибкой)
результата измерения (температуры или влажности) от контрольной точки.
Пропорциональный коэффициент выражается в процентах выходной мощности
на каждую ошибку.
I.
Интегральный коэффициент (скорость восстановления) для данного режима или привода.
Интегральный коэффициент выбирается в соответствии с погрешностью измерения и
продолжительностью существования ошибки. Интегральный коэффициент прибавляется
к выходной мощности или вычитается из нее с небольшими приращениями для корректировки
погрешности смещения, вызванной пропорциональной составляющей. Он выражается
в процентах выходной мощности на каждую минуту и величину ошибки (ошибка умножается
на количество минут).
D.
Дифференциальный коэффициент (производная) для данного режима или привода.
Дифференциальный коэффициент настраивает выходную мощность при быстром изменении
ошибки в зависимости от скорости изменения ошибки с течением времени. Он выражается
в процентах выходной мощности для величины ошибки за минуту (ошибка делится на
количество минут).