Ввод в эксплуатацию – Инструкция по эксплуатации AC Tech SMVector

Страница 35

Advertising
background image

Lenze

AC Tech

SV01

35

Ввод в эксплуатацию


4.5.4 Параметры встроенного PID-регулятора

Код

Возможные установки

Название

По умолчанию

Выбор

Важно

0 Отключен

1 Нормальное действие
(отрицательная обратная связь)

0

2 Обратное действие
(положительная обратная связь)

• Нормальное действие: скорость двигателя
снижается по мере увеличения сигнала с датчика
обратной связи
• Обратное действие: скорость двигателя
увеличивается по мере увеличения сигнала с
датчика обратной связи
• PID-режим должен отключаться в режиме
векторного управления моментом (Р300 = 5)

Р 200

PID-режим

ПРИМЕЧАНИЕ
Для активации PID-режима необходимо использовать один из входов TB-13 (Р121...Р123),
чтобы выбрать AUTO уставку, которая является PID уставкой. Если выбранное значение PID
уставки использует тот же самый аналоговый вход, что и датчик обратной связи (Р201),
формируется сообщение о неисправности F.I L
Пример: требуемое значение PID уставки вводится с клавиатуры (▲ и ▼). Установите
TB-13x = 6 (AUTO уставка: Клавиатура):
• TB-1 3x = замкнуто: PID-режим включен
• TB-1 3x = разомкнуто: PID-режим отключен, скорость привода задается значением,
выбранным в Р101.

0 4 - 20 mA (TB-25)

Р 201

Источник сигнала
датчика обратной
связи

0

1 0 - 10 VDC (TB-5)

Необходимо установить в соответствии с
типом сигнала датчика обратной связи

0 Отображение = XXXX
1 Отображение = XXX . X
2 Отображение = XX . XX
3 Отображение = X . XXX

Р 202

Десятичная
запятая в
отражении
сигналов на
дисплее

1

4 Отображение = . XXXX

Применимо к P204, P205, P214, P215,
P231... P233, P242, P522, P523

0

0

- %

1

- / единицы

2

- Амперы

3

- нет

Выбор единиц, которые будет отображать
индикатор в PID-режиме

Р203

Единицы PID-
режима

ПРИМЕЧАНИЕ.
Параметр Р203 имеет отношение к SMV мощностью 11 кВт и выше

Р 204

Минимальный
уровень измеряемой
величины

0.0

-99.9

3100.0

Р 205

Максимальный
уровень измеряемой
величины

100.0

-99.9

3100.0

Используется для масштабирования сигнала
с датчика обратной связи.
Пример: Датчик обратной связи измеряет
величину от 0 до 300 кГс / см²; Р204 = 0.0,
Р205 = 300.0

Р 207

Пропорциональное
усиление регулятора

5.0

0.0

{%}

100.0

Р 208

Коэффициент
интегральной
составляющей

0.0

0.0

20.0

0.0

0.0

20.0

Используется для настройки PID-регулятора:
• Увеличивайте значение Р207 до тех пор, пока
система не станет неустойчивой, после чего
выполните уменьшение значения Р207 на 10-15%
• Затем увеличивайте значение Р208 до тех пор,
пока сигнал с датчика обратной связи не будет
соответствовать заданному значению
• Если необходимо, выполните увеличение
значения Р209 для компенсации скачкообразных
изменений сигнала обратной связи

Р 209

Коэффициент
дифференциальной
составляющей

ПРИМЕЧАНИЕ
• Дифференциальное усиление является очень чувствительным к шуму в сигнале
обратной связи и должно использоваться с осторожностью
• Как правило, дифференциальное усиление не требуется при использовании в установках
с насосами и вентиляторами.

Advertising