Обработка сигналов в управляющих байтах 1 и 2 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 145
5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-13
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Обработка сигналов в управляющих байтах 1 и 2
Название
сигнала
Синхронизуется
фронтом
Синхронизуется
уровнем
Однозначность
1)
Действует
всегда
2)
POS1
x
x
POS2
x
x
POS3
x
x
POS4
x
x
STOP
x
x
JOG_NEG
x
x
3)
x
JOG_POS
x
x
3)
x
RESET_FAULT
x
в состоянии
ошибки
RETAIN_POS3
1)
x
x
RETAIN_POS4
1)
x
x
START_TEACH
x
x
BRAKE
x
x
x
DISABLE_KEYS
x
x
1)
Однозначность:
Подается только тогда, когда нет другого входного сигнала (сигнала на пере-
мещение). RETAIN_POS3 / RETAIN_POS4 могут быть задействованы так же
одновременно с JOG_NEG или JOG_POS. Тогда перемещение прерывается,
а позиция сохраняется.
Дальнейшее перемещение возможно только при поступлении нового поло-
жительного/отрицательного фронта сигнала JOG_NEG/JOG_POS.
2)
Действует всегда: Действует всегда, не зависимо от рабочего состояния и уровня других вход-
ных сигналов.
3)
JOG_POS/NEG:
Перемещение запускается положительным фронтом сигнала. Привод пере-
мещается до тех пор, пока присутствует сигнал “1”. При поступлении сигнала
“0” привод останавливается.
Табл. 5/7: Обзор обработки выходных сигналов
Если какой-либо процесс, например, процесс подготовки
к настройке промежуточного положения, запускается на-
жатием кнопки, то и завершаться данный процесс должен
нажатием кнопки. Все выходные сигналы контроллера
CPX-FEC или шинного узла CPX (за исключением сигнала
“STOP” – этот сигнал действует всегда) по-прежнему забло-
кированы.
Благодаря этому обеспечивается однозначность операций
управления.