Ag Leader Compass Manual - Инструкция (Страница 116)

108 версия программы 5.2
8. В противном случае используйте отвес для отметки места прямо под дышлом и измерьте
расстояние между этой точкой и флажком.
9. Рассчитайте погрешность коррекции, разделив значение измеренного расстояния на 2.
(Значение замера делится на два из-за того, что движение в противоположном направлении
удваивает любую погрешность.)
10. Оцените смещение ошибки с задней части транспортного средства. Обратите внимание на то,
находится ли 2 точка слева или справа от исходного флажка. Если погрешность относительно
исходной точки лежит справа, необходимо отрегулировать поперечное смещение антенны влево с
помощью вычисления погрешности смещения (и наоборот).
11. Перейдите в окно "Правка транспортного средства" > окно "Поперечное смещение антенны" и
отредактируйте значение "Поперечное смещение антенны" путем регулировки существующего
значения и (или) изменения смещения слева направо.
Примечание. В ходе этой регулировки может потребоваться выбор другого направления
смещения лево/право.
12. Повторите процедуру, чтобы обеспечить правильность поперечного смещения. Если
смещение постоянно находится в пределах 1-2 дюймов (2-5 см), то оно правильное.
Пример:
a. Расчетная погрешность смещения составляет 2 дюйма (5 см) [4 дюйма (10 см) / 2 = 2 дюйма
(5 см).
b. Направление смещения - вправо.
c. Необходимо сдвинуть точку влево, а исходное смещение было вправо, поэтому производится
вычитание. [5 дюймов (13 см) - 2 дюйма (5 см) = 3 дюйма (8 см)].
d. Введите поперечное смещение антенны равное 3 дюймам (8 см).
e. Направление смещения (левое или правое) в этом случае менять не требуется.
Р
ЕГУЛИРОВКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Нажмите: кнопку "Транспортное средство" > кнопка "Регулировка рулевого управления"
Можно изменить отклик следующих элементов при использовании панели ползунка.
Отклик рулевого управления — управляет колебанием транспортного средства, когда оно идет
по намеченной траектории.
Боковое уклонение — регулирует оперативность реагирования транспортного средства на
изменения в боковом уклонении.
Захват линии — определяет оперативность перехода системы на нужную траекторию вождения.
Идеальная настройка позволяет системе выбрать кратчайший маршрут без излишне резких или
внезапных движений транспортного средства.
Минимальная мощность двигателя — определяет минимальное усилие, необходимое для
того, чтобы механический блок вождения повернул рулевое колесо.
Окно "Регулировка рулевого управления" позволяет улучшить эксплуатационные характеристики
системы автоматического вождения. Можно изменить отклик выделенного элемента с
использованием ползунка:
Транспортное
средство
Регулировка
рулевого
управления