Samson 3731-5 Ex d Электропневматический позиционер - Инструкция (Страница 12)

Конфигурация и управление через FOUNDATION™ fieldbus
1.3.7 Функциональный блок ПИД- регулирования
Функциональный блок ПИД-регулирования обеспечивает обработку входного канала,
Пропорционально- Интегрально- Дифференциальный (PID) контур регулирования и обработку
канала аналогового выхода.
Конфигурация блока ПИД (ПИД-регулятора) зависит от задачи автоматизации.
Могут быть выполнены одноконтурные системы регулирования,
контур регулирования с
прямой связью , каскадное регулирование и каскадное регулирование с ограничением в
комбинации с функциональным блоком другого регулятора.
Возможны следующие опции обработки измеренных значений в функциональном блоке
ПИД (ПИД-регулятора): масштабирование и ограничение сигнала, режим регулирования,
регулирование с прямой связью, ограниченное регулирование, сигнализация обнаружения
ограничения и распространение статуса сигнала.
Функциональный блок ПИД (ПИД-регулятора) может быть использован для различных
целей автоматизации. Этот блок имеет гибкий алгоритм регулирования, который может быть
сконфигурирован для соответствующего применения.
Функциональный блок ПИД оснащен заданными значениями, в зависимости от режима
(MODE_BLK), от входных переменных CAS_IN, RCAS_IN или SP. PV_SCALE, SP_HI_LIM,
SP_LO_LIM, SP_RATE_UP и SP_RATE_DN используются для выработки внутренней
рабочей заданной величины.
Блок получает текущее значение через входную переменную IN, которая используется для
выработки рабочей переменной PV, учитывая PV_SCALE и фильтра в первом порядке
PV_FTIME.
Эти величины воздействуют на внутренний алгоритм ПИД. Этот алгоритм состоит
пропорциональной, интегральной и дифференциальной настройки. Регулируемая
переменная вычисляется из заданной величины SP и рабочего значения PV (текущего
значения) исходя из рассогласования в системе.
Индивидуальные составляющие ПИД-регулятора входят в расчет регулируемой переменной
следующим образом:

Пропорциональная составляющая:
Пропорциональная составляющая воздействует безинерционно и непосредственно при
изменении заданной величины SP или рабочего значения PV (текущего значения).
Регулируемая переменная изменяется коэффициентом пропорциональности GAIN
(коэффициент усиления). Это изменение соответствует рассогласованию в системе,
умноженному на коэффициент усиления. Если регулятор работает только с
пропорциональной
составляющей, контур регулирования имеет постоянное
рассогласование в системе.

Интегральная составляющая:
Рассогласование в системе, получаемое из расчета регулируемой переменной, используя
пропорциональную составляющую, объединяется с интегральной составляющей до тех
пор, пока не станет пренебрежимо мало. Интегральная функция воздействует на
регулируемую переменную в зависимости от величины и продолжительности
рассогласования в системе.
12
KH 8387-5 RU