Характеристики тормоза – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKM Washdown Servo Motors
Страница 36
Технические данные
04/2013
Kollmorgen
36
Серводвигатели AKM
Характеристики
Условное
обозначение
[единица
измерения]
AKM
64K
64L 64P 64Q 65K 65M 65N 65P
Электрические характеристики
Пусковой вращающий момент*
M0 [Нм]**
20,8
21,0 20,4
20
24,8 25,0 24,3 24,5
Пусковой ток
I0rms [A]**
9,2
12,8 18,6 20,7
9,8
13,6 17,8 19,8
Номинальное напряжение сети
UN [В перем. тока]
230-480
U=
75 В
по
ст
. т
ок
а
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
—
—
—
—
—
—
—
—
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
—
—
—
—
—
—
—
—
Номинальная мощность
Pn [кВт]
—
—
—
—
—
—
—
—
U
N
=1
15
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
—
—
—
—
—
—
—
—
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
—
—
—
—
—
—
—
—
Номинальная мощность
Pn [кВт]
—
—
—
—
—
—
—
—
U
N
=2
30
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
1200
1500 2500 3000 1000 1500 2000 2400
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
18,8
18,4 16,0 15,3 22,8 21,9 19,8 19,1
Номинальная мощность
Pn [кВт]
2,36
2,89 4,19 4,81 2,39 3,44 4,15
4,8
U
N
=4
00
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
2000
3000 4500 5000 2000 2500 3500 4000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
17,2
15,6 11,9 10,7 20,2 19,2 16,0 14,9
Номинальная мощность
Pn [кВт]
3,60
4,90 5,62 6,45 4,23 5,03 5,86 6,24
U
N
=4
80
В
Номинальная частота вращения
nn [об/мин]
2500
3500 5500 6000 2200 3000 4000 5000
Номинальный вращающий момент*
Mn [Нм]
16,3
14,4 9,00
7,4
19,7 18,1 14,7 11,6
Номинальная мощность
Pn [кВт]
4,27
5,28 5,18 4,65 4,54 5,69 6,16 6,08
Максимальный ток
I0max [A]
27,6
38,4 55,9 62,1 29,4 40,8 53,4 59,3
Максимальный вращающий момент
M0max [Нм]
53,5
54.1 52,9 53,2 64,5 65,2 63,7 64,1
Постоянная вращающего момента
KTrms [Нм/A]
2,28
1,66 1,10
1
2,54 1,85 1,38
1,3
Постоянная напряжения
KErms [мВмин]
147
107 71,0 64,4 164
119 88,8 80,5
Сопротивление обмотки фаза-фаза
R25 [Ом]
1,41
0,75 0,36 0,32 1,35 0,73 0,43 0,37
Индуктивность обмотки фаза-фаза
L [мГн]
11,8
6,2
2,8
2,3
11,4
6,1
3,4
2,8
Механические характеристики
Момент инерции ротора
J [кгсм²]
32
40
Число полюсов
10
10
Момент статического трения
MR [Нм]
0,15
0,2
Постоянная времени нагревания
tTH [мин]
30
35
Масса
G [кг]
13,3
15,4
Допустимая радиальная нагрузка
FR [Н]
стр. 46
Допустимая осевая нагрузка
FA [Н]
стр. 46
Силовой кабель соответствует EN60204-1:2006, табл. 6, cт. B2
Минимальное сечение
мм²
1
1,5
4
4
1
2,5
4
4
*
Измерительный алюминиевый фланец
457 мм * 457 мм * 12,7 мм
**
В случае встроенного датчика абсолютного отсчета снижение номинальных данных на 8%,
если одноременно встроен датчик и тормоз, то на 16%
Характеристики тормоза
Тормозной момент при
120°C M
BR
[Nm]
25
Время отпускания
t
BRH
[ms] 155
Напряжение питающей сети
U
BR
[VDC] 24 ± 10 %
Время наложения
t
BRL
[ms] 40
Электрическая мощность
P
BR
[W]
25,7
Масса тормоза
G
BR
[kg] 2
Момент инерции
J
BR
[kgcm²] 0,61
Типичный люфт
[ °
мех
.] 0,24