Pioneer AVIC-HD3BT - Инструкция (Страница 166)

164
Пр
илож
е
н
ие
На
виг
ац
.
си
ст
ем
а
/
AV
3- мерный гибридный датчик даже может
рассчитывать изменения высоты над уровнем
моря и корректировать рассогласование в
пройденном расстоянии, вызванное движением
по извилистым дорогам или наклонам. Кроме
того, навигационная система определяет
условия движения и сохраняет информацию в
памяти, поэтому, с увеличением пройденного
расстояния точность позиционирования
возрастает.
Метод позиционирования меняется следующим
образом в зависимости от того, определяется
или нет датчик динамики Вашего автомобиля.
3- мерный гибридный режим
Активен в случае определения датчика
динамики. Может быть определен наклон улицы.
Простой гибридный режим
Если датчик динамики не определяется,
выполняется позиционирование в этом режиме.
Определяется только перемещение в
горизонтальной плоскости, поэтому оно
становится менее точным. Кроме того, в случае,
если позиционирование с помощью GPS
недоступно, например, при въезде в длинный
тоннель, рассогласование между реальным и
расчетным положением может увеличиться.
Как работают вместе GPS и
точный расчет траектории?
В целях достижения максимальной точности
навигационная система постоянно сравнивает
данные GPS с предполагаемым
местоположением, рассчитанным с помощью
данных 3-мерного гибридного датчика. Однако,
если в течение длительного времени доступны
данные только 3-мерного гибридного датчика,
ошибка позиционирования постепенно
нарастает, пока предполагаемое
местоположение не становится недостоверным.
По этой причине всякий раз, когда сигналы GPS
становятся доступны, они сравниваются с
данными 3-мерного гибридного датчика и
используются для их корректировки с целью
увеличения точности.
Для обеспечения максимальной точности
система точного расчета траектории в процессе
работы вносит коррективы в расчеты.
Сравнивая рассчитанное местоположение с
реальным местоположением, полученным с
помощью системы GPS, она может
корректировать различные типы ошибок, таких
как износ шин и движение Вашего автомобиля
накатом. В процессе движения система точного
расчета траектории постепенно собирает все
больше данных, вносит больше корректив и
точность ее расчетов постепенно
увеличивается. Таким образом, после того, как
Вы проедете некоторое расстояние, Вы можете
ожидать, что местоположение Вашего
автомобиля будет показано на карте с меньшей
погрешностью.
❒ Если Вы начнете использовать цепи на
колесах для вождения зимой или поставите
запасное колесо, ошибки могут резко
возрасти из-за разницы в диаметре колес.
Система определит факт изменения
диаметра колеса и автоматически заменит
значение для расчета расстояния.
❒ При использовании в Вашем автомобиле
устройства ND-PG1 или простого гибридного
режима, значение для расчета расстояния не
может быть автоматически заменено.
Сопоставление с картой
Как уже было сказано, системы GPS и точного
расчета траектории, используемые данной
навигационной системой, подвержены
определенным ошибкам. Их расчеты могут
иногда поместить Ваш автомобиль в место на
карте, где нет дороги. В подобной ситуации
система обработки понимает, что автомобили
передвигаются только по дорогам и может
скорректировать Ваше местоположение,
сместив его к ближайшей дороге. Это
называется сопоставлением с картой.
При сопоставлении с картой
Без сопоставления с картой