Festo Радиальный захват HGRT - Инструкция (Страница 4)

HGRT-... 16 20 25 32 40 50
定位套 [H8] 装配孔直径 Ø 3/9 [mm] 5 7 9 9 12 15
用于固定的螺丝：
穿透固定，侧面 aA M2.5 M4 M5 M5 M6 M8
直接固定，侧面/从下面 aB M3 M5 M6 M6 M8 M10
紧固扭矩 aA [Nm] 0.8 3 6 6 10 24
aB [Nm] 1.2 6 10 10 24 47
图 6
4 气动安装
注意
接口处存有污物会影响功能。
• 请确保 HGRT 的接口处和气管内无污物和异物。
• 请检查是否有必要安装单向阀 HGL。当产生巨大压力差时，可以此避免
工作负载突然下落。
• 给 HGRT 的压缩空气接口接上相应的气管（ 11 技术数据）。
夹持方式 外部夹持 内部夹持
接口 6（图 1） 闭合 打开
接口 5（图 1） 打开 闭合
接口 2（图 1） 阻隔空气（最大 0.5 bar）
图 7
在使用长而重的气爪指时：
• 请直接在每个压缩空气接口中使用单向节流阀 GRLA。它们决定气爪指的
打开和闭合时间（从而决定轴承负荷）。
气爪短且轻时， HGRT 集成的节流片可起到相同作用，因此无需添加外部
节流元件（ 产品目录）。
5 调试
注意
• 请注意遵守下列允许值（ 产品目录）：
– 最大夹持力（取决于夹持力和夹持点）
– 气爪指允许的转动惯量取决于开/合时间。
气爪指的转动惯量应通过计算得出。
在长而重的气爪指上开/合时间的设置：
• 旋转预接好的 GRLA 的节流螺丝：
– 一开始完全拧入，
– 然后再往回拧出大约一圈。
• 按如下顺序开始测试：
试运行 检查
不带工作负载 – 压缩空气接口连接是否正确
– 允许的夹持速度
– 接近开关功能是否正常
带工作负载 – 工作负载是否夹持牢固
图 8
1.倾听活塞的撞击声：
活塞撞击声： 柔和 活塞撞击声： 生硬
按第 2 和第 3 步继续试运行 将节流螺丝拧进一圈。
已达到最高夹持速度。
结束试运行
图 9
2.将预接好的 GRLA 的节流螺丝拧出一圈。
3.重复第 1 和第 2 步直至达到所希望的夹持速度。
4.结束试运行。
5.给气爪排气。
6 操作和运行
• 避免 HGRT 与以下物质的接触：
– 腐蚀性 冷却剂
– 研磨粉
– 灼热的火花或者切屑。 这些物质会损坏 HGRT。
7 保养和维护
• 五百万次切换循环后对 HGRT 进行润滑。
允许使用的润滑脂为 Molycote BR2 plus（如有必要，请将随附的
注油嘴旋到其中一个连接孔 2 中）。
• 需要时可用软抹布从外部清洁 HGRT。
允许使用的清洁剂是肥皂水，最高温度为 +60 °C。
8 拆卸和维修
警告
图 10
（S）
飞出的部件有致伤的危险！
拆卸时 HGRT-...-G2 内部的预压紧弹簧会突
然松开。
• 请注意活塞的预应力可高达 800 N。
• 松开活塞的螺丝时请使用夹持装置固定住活
塞以确保安全。
• 拆卸前，对设备和本装置排气。
• 建议： 将产品寄至我们的维修服务部。
以确保进行专业调试及检查。
• 有关备件和辅助工具信息详见： www.festo.com/spareparts
9 附件
注意
• 请从我们的产品目录中选择相应的附件。 www.festo.com/catalogue
10 故障排除
故障 可能的原因 补救方法
气爪无法夹持负载 输入压力太低 提高输入压力（直至许可的最大值）
气爪指的夹持点过于向外偏离 将夹持点向内移
负载过大 选用更大规格的气爪
接近开关未显示气
爪状态
接近开关没有校准 检查接近开关的状态并校准
导线断裂 更换接近开关
气爪无法开合 没有压缩空气 检查压缩空气接口
气爪损坏 将 HGRT 寄给 Festo
图 11
11 技术数据
HGRT-... 16 20 25 32 40 50
工作方式 双作用旋转气爪
工作介质 经过滤的、已润滑的或未润滑的压缩空气
安装位置 任意
工作压力 – [bar] 3 … 8
G2 [bar] 4 … 8
气接口 M3 M5 Gx
（紧固扭矩） [Nm] 1.2 6 7
每个气爪夹头的开角 [°] 90 ± 2
环境温度 [°C] 5 … 60
仓储温度 [°C] –20 … 80
气爪夹头上的最大力
静态 Fz [N] 50 100 180 280 400 1200
气爪夹头静态时最大扭矩
My 最大值 [Nm] 3.9 6.2 10 13.5 17.5 35
Mz 最大值 [Nm] 0.3 0.5 1 1.3 1.6 10
6 bar 时的夹持力矩（闭合） [Nm] 1.6 5.2 12.1 18.6 35.3 77.5
重复精度 [mm] . 0.02
最大互换精度 [mm] . 0.2
材料说明
外壳，盖子 阳极氧化铝
螺丝，气爪夹头 钢
缓冲板，活塞密封圈 聚亚安酯
O 形环，密封件 丁腈橡胶
产品重量 – [kg] 0.13 0.29 0.54 0.84 1.58 3.10
G2 [kg] 0.15 0.32 0.61 0.94 1.77 3.50
图 12