Festo Радиальный захват HGRT - Инструкция (Страница 3)

旋转气爪 HGRT
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
(zh) 操作指南 754152
1007NH
原版： 德文
警告
在调试和运行中：
运动的负载会造成人员伤害（挤伤）或物品受损。
• 请确保在夹持范围内：
– 无人触及气爪指之间，
– 并且无任何异物（例如：使用护栏加以隔离）。
排气之前（如果没有夹紧力保险装置）：
• 请确保气爪未夹持任何工作负载。
这样可以避免负载突然落下。
在 HGRT-...-G2 上拆卸活塞时：
其内部强大的弹簧力会将活塞向外猛力顶出
（存在导致人员受伤危险， 图 10）。
• 请注意活塞的预应力可高达 800 N。
注意
安装和调试必须由具备专业资质的人员根据操作指南来进行。
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图 1 操作部件和接口
1 功能和应用
通过给压缩空气接口 5 和 6 交替供气，气爪内部的活塞会进行往复运动。
通过一机械装置，活塞的运动会传递给气爪的夹头 1，并带动其上的气爪
指一起动。
气爪指闭合或打开以夹紧工作负载的外轮廓或内轮廓（双作用）。
当 HGRT-...-G2 内部安装有集成的复位弹簧时，也可以用于单作用并作为气
爪力的后备保险装置。当气爪排气时，弹簧起作用，将气爪夹头和活塞复位至
初始位置：气爪指闭合。
旋转气爪 HGRT 按规定用于夹持并夹紧工作负载。
2 产品使用条件
• 请将本操作指南中规定的极限数值与使用场合的实际值（例如：压力、力、
扭矩、温度、质量、速度等）相比较。只有遵守负载极限值才能确保产品按
照相关的安全规程安全运行。
• 请注意使用地点的环境条件。
环境中的腐蚀性元素（例如：臭氧）会缩短产品的使用寿命。
• 按规定对压缩空气进行预处理（ 11 技术数据）。
• 一旦选定了某种介质，在产品整个使用寿命期间就只使用这种介质。
例如： 始终使用未润滑的压缩空气。
• 缓慢地给整个设备加压。这样可防止出现失控运动。可通过使用安全启动阀
HEL 缓慢启动加压。
• 请注意遵守同业公会和技术监督协会规定或相关国家法规。
• 请拆除各种运输包装，如：薄膜、罩、纸板箱（压缩空气接口处的堵头
除外）。
包装材料采用了可回收利用的材质（例外情况： 油纸＝废料）。
• 请在原装状态下使用本产品，勿擅自进行任何改动。
• 注意产品以及相关操作指南上的警告和提示。
• 请注意紧固扭矩的公差。
如无特殊规定，公差为 ± 20 %。
• 请考虑到产品的重量。 最重可达 3.5 kg。
3 机械安装
注意
图 2
安装时紧固扭矩过大会损坏气爪的
夹紧机构。
• 请注意遵守允许的最大紧固扭矩。
• 请注意遵守下列参数的最大允
许值（ 11 技术数据）：
– 力 Fz
– 力矩 My 和 Mz
有关气爪指的安装
1.借助于定位套将气爪指定位在气爪
夹头的装配孔处 8。
2.用两个安装螺丝将气爪指固定在螺
纹孔中 7。
请从下表中选用参数：
图 3
8 7
HGRT-... 16 20 25 32 40 50
定位套 [H8] 装配孔直径 ∅ 8 [mm] 5 7 9 9 12 15
螺丝 7 M3 M5 M6 M6 M8 M10
紧固扭矩 7 [Nm] 1.2 6 10 10 24 47
图 4
使用接近开关时：
• 请注意以下几点：
– 铁氧体附件的干扰影响（例如：使用铁素体钢制成的安装螺丝）。
– 可能伸出的接近开关。
感测活塞的两个终端位置时：
• 将两个接近开关插入各自的槽 4 中。
• 注意为连接件留出足够空间。
安装气爪时：
• 按如下方法固定 HGRT：
1.装配孔内压入两个定位套 9。
2.借助于定位套将气爪放置到连
接面 aJ 上就位。
3.拧入两个螺丝 aA/aB 加以固定。
请从下表中选用参数：
图 5
9 aJ aB aA