4 pneumatisk montering, 5 idrifttagning, 6 manövrering och drift – Инструкция по эксплуатации Festo Параллельный захват HGPD
Страница 4: 7 underhåll och skötsel, 8 demontering och reparation, 9 tillbehör, 10 åtgärdande av fel, 11 tekniska data
Dimension
16
20
25
35
40
50
63
80
Inpassnings-
∅ [H8] för centrerings-
stift
[mm]
2
3
4
4
5
6
6
8
Inpassnings-
∅ [H8] för centrerings-
hylsa
aB
[mm]
5
5
7
7
9
12
12
12
Skruv för montering uppifrån
aA
M2,5 M3
M4
M4
M5
M6
M6
M8
Åtdragningsmoment
[Nm]
0,8
1,2
3
3
6
10
10
24
Skruv för montering underifrån
aC
M3
M4
M5
M5
M6
M8
M8
M10
Åtdragningsmoment
[Nm]
1,2
3
6
6
10
24
24
47
Fig. 6
4
Pneumatisk montering
Information
Smuts i anslutningarna kan påverka funktionen.
• Se till att anslutningar och slangar är fria från smutspartiklar och främmande
föremål.
• Kontrollera om en backventil HGL är nödvändig. På så vis faller inte arbetslasten
hastigt ned vid plötsligt tryckfall.
• Anslut HGPD till tryckluftsanslutningarna (
11 Tekniska data).
Gripsätt (arbetslast)
Utvändig gripning
Invändig gripning
Anslutning
6 (Fig. 1)
Öppna
Stänga
Anslutning
5 (Fig. 1)
Stänga
Öppna
Anslutning
4 (Fig. 1)
Spärrluft (max. 0,5 bar)
Fig. 7
Vid användning av långa och tunga gripfingrar:
• Använd en strypbackventil GRLA vardera direkt på tryckluftsanslutningarna.
De bestämmer öppnings- och stängningstiden (och därmed också lagerbelast-
ningen) för gripfingrarna.
De fasta strypventilerna installerade i griparen gör att en extra extern strypning
inte behövs vid korta och lätta gripfingrar (
Kataloguppgifter på
www.festo.com/catalogue).
5
Idrifttagning
Information
• Följ tillåtna värden (
Kataloguppgifter) för:
– maximal gripkraft (beroende på hållkraft och hållpunkt)
– max. tillåten viktkraft på gripfingrarna beroende på öppnings-/stängningstid
Gripfingrarnas viktkraft bör beräknas.
För inställning av öppnings-/stängningstiden vid tunga och långa gripfingrar:
• Vrid in strypskruvarna på ansluten GRLA:
– helt och hållet,
– öppna dem sedan med ung. ett varv.
• Starta en provkörning i angiven ordningsföljd:
Provkörning
Tester
Utan arbetslast
– Rätt tilldelning av tryckluftsanslutningar
– Tillåten griphastighet
– Lägesgivarnas säkra funktion
Med arbetslast
– Säker fasthållning av arbetslasten
Fig. 8
1. Lyssna på kolvens anslag:
Kolvanslag: mjukt
Kolvanslag: hårt
Fortsätt provkörningen med steg 2
och 3
Skruva in strypskruven ett varv.
Gripdonets maxhastighet är uppnådd.
Avsluta provkörningen
Fig. 9
2. Skruva ut strypskruvarna på ansluten GRLA ett varv.
3. Upprepa steg 1 och 2 tills önskad griphastighet uppnås.
4. Avsluta provkörningen.
5. Avlufta gripdonet.
6
Manövrering och drift
• Undvik kontakt mellan HGPD och följande material:
– aggressiva ämnen
– slipdamm
– gnistor eller glödande spån
De förstör HGPD.
7
Underhåll och skötsel
• Fetta in HGPD vid smörjnippeln efter 5 miljoner omkopplingar.
Tillåtet smörjfett är Molycote BR2 plus (skruva in medföljande smörjnippel
i anslutningshålet
4 vid behov).
• Rengör utsidan av produkten med ett mjukt tygstycke vid behov.
Tillåtet rengöringsmedium är tvållösning, max +60 °C.
8
Demontering och reparation
Varning
(U)
(R)
(T)
Fig. 10
(S)
Skaderisk på grund av utslungade föremål!
Förspända fjädrar inuti HGPD-…-G… kan plötsligt
lösgöras vid demontering.
• Kontrollera att kolven/skyddet är åtspänt med upp
till 1400 N.
• Säkra skyddet (T) med en hållanordning när
skruvarna (U) lossas [HGPD-…-G1].
• Säkra kolven (R) med en hållanordning när
skruven (S) lossas [HGPD-…-G2].
• Avlufta anläggningen och produkten före demonteringen.
• Rekommendation: Skicka produkten till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
• Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
9
Tillbehör
Information
• Välj passande tillbehör ur vår katalog
www.festo.com/catalogue
10
Åtgärdande av fel
Fel
Möjlig orsak
Åtgärd
Gripdonet kan inte
hålla fast massan
Ingångstrycket är för lågt
Höj ingångstrycket (endast till max.
tillåtet värde)
Gripfingrarnas tryckpunkt
ligger för långt ut
Förlägg tryckpunkten längre in
För stor massa
Välj ett större gripdon
Lägesgivare visar
inte gripdonets
tillstånd
Lägesgivaren inte justerad
Kontrollera lägesgivarens läge och
kalibrering
Kabelbrott
Byt ut lägesgivaren
Gripdonet
öppnar/stänger
inte
Tryckluft saknas
Kontrollera tryckluftsanslutningarna
Defekt gripdon
Skicka HGPD till Festo
För stor fettmängd i gripdonet
Öppna hålet
4 tillfälligt och takta
gripdonet en gång
Fig. 11
11
Tekniska data
Dimension
16
20
25
35
40
50
63
80
Funktion
Dubbelverkande parallellgripdon
Driftsmedium
Filtrerad tryckluft, dimsmord eller icke dimsmord
Monteringsläge
Valfritt
Arbetstryck
-
[bar]
3 … 8
G…
[bar]
4 … 8
Pneumatisk sidoanslutning
5/6
M5
M5
M5
M5
M5
G
Á GÁ G¼
Åtdragningsmoment
[Nm]
1,5
10
15
Pneumatisk anslutning (nedtill)
1
M3
M5
Åtdragningsmoment
[Nm]
0,7
1,5
Omgivningstemperatur
[°C]
+5 … +60
Förvaringstemperatur
[°C]
-
20 … +80
Max. kraft på gripbackar Fz stat.
[N]
150
250
500
750
1200 2000 3000 6000
Max. moment vid gripbacken statiskt
Mx
[Nm]
8
12
30
40
70
90
120
170
My
[Nm]
4
7
25
30
45
60
80
130
Mz
[Nm]
3
6
15
25
35
50
65
110
Repeternoggrannhet
[mm]
. 0,03 . 0,04
. 0,05
Max utbytesnoggrannhet
[mm]
. 0,2
Material
Hus, gavel
Aluminium, eloxerat
Skruvar, gavelkåpa
Stål, rostfritt
Gripbackar
Stål, härdat
O-ring, kolvtätningar
Nitrilgummi
Produktens vikt
-
[kg]
0,1
0,16
0,33
0,57
1,04
1,77
3,37
6,25
G…
[kg]
0,12
0,18
0,36
0,68
1,22
2,15
4,00
7,48
Fig. 12