Festo Параллельный захват HGPD - Инструкция (Страница 3)

Parallellgripdon HGPD:
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0
www.festo.com
Bruksanvisning 756836
1102NH
Original: de
Parallellgripdon HGPD Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varning
Vid idrifttagning och drift:
Rörliga massor leder under vissa omständigheter till person- eller sakskador
(klämrisk).
• Säkerställ att:
– ingen berör området mellan gripfingrarna,
– inga främmande föremål befinner sig inom gripområdet (t.ex. med hjälp av
skyddsgaller)
Vid avluftning (utan säkring av gripkraft):
• Säkerställ att gripdonet inte håller fast någon arbetslast.
På så sätt faller inte plötsligt material ned.
Vid demontering av kolvskyddet:
Stora fjäderkrafter slungar kolvskyddet utåt vid HGPD-…-G… (skaderisk,
Fig. 10).
• Kontrollera att kolvskyddet är åtspänt med upp till 1 400 N.
Information
Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad, fackkunnig och
behörig personal i enlighet med denna bruksanvisning.
1
2
3
4
7
6
8
5
Fig. 1: Manöverdon och anslutningar
1 Funktion och användning
Genom växelsidig påluftning av tryckluftsanslutningarna 5 och 6 (eller alterna-
tivanslutningar 1) rör sig en intern kolv fram och tillbaka. En mekanism omvandlar
rörelsen till gripbackarna 7, där gripfingrarna fästs.
Genom att öppna och stänga gripfingrarna greppas arbetsstycket ut- och invändigt
(dubbelverkande). I kombination med den integrerade returfjädern kan
HGPD-…-G… även användas enkelverkande och för säkring av gripkraft. Om gripdo-
net avluftas påverkar de här fjädrarna återställningen av gripbackar och kolvar till
utgångspositionen:
– Gripfingrar öppna
på HGPD-…-G1
– Gripfingrar stängda på HGPD-…-G2
Parallellgripdonet HGPD-… används för att gripa och hålla fast arbetslaster.
2 Förutsättningar för korrekt användning av produkten
• Jämför gränsvärdena i den här bruksanvisningen med din aktuella applikation
(t.ex. tryck, krafter, moment, temperatur, massa, hastighet). Endast när belast-
ningen ligger inom tillåtna gränsvärden kan produkten användas enligt gällande
säkerhetsdirektiv.
• Ta hänsyn till rådande driftsmiljö.
Korrosiva omgivningar förkortar produktens livslängd (t.ex. ozon).
• Se till att tryckluften förbehandlas korrekt ( 11 Tekniska data).
• Mediet som användes från början ska användas under produktens hela livs-
längd. Exempel: Använd alltid icke dimsmord tryckluft.
• Pålufta hela anläggningen långsamt. På så sätt uppstår inga okontrollerade
rörelser. Avstängingsventilen av typen HEL ger långsam startventilation.
• Följ gällande lagar och bestämmelser.
• Avlägsna transportemballage såsom folier, kapslingar och kartongbitar (förutom
eventuella förslutningselement i de pneumatiska anslutningarna).
Förpackningsmaterialet kan återvinnas (undantag: oljepapper = restavfall).
• Använd produkten i originalskick och gör inga egna ändringar på den.
• Observera varningar och information på produkten och i tillhörande
bruksanvisningar.
• Observera åtdragningsmomentens toleranser.
Om uppgift saknas gäller toleransen ±20 %.
• Observera produktens vikt. Den väger upp till 7,5 kg.
3 Mekanisk montering
Information
För höga åtdragningsmoment vid
monteringen förstör gripmekanismen.
• Observera de maximalt tillåtna
åtdragningsmomenten.
• Se till att tillåtna maxvärden inte
överskrids för följande parametrar
(
11 Tekniska data):
– Kraft Fz
– Moment Mx, My och Mz
Fig. 2
För montering av gripfingrarna
1. Positionera gripfingrarna med
centreringshylsan 9 på
gripbackarnas inpassning.
2. Fäst gripfingrarna med två
fästskruvar vardera aJ i de gängade
hålen.
Parametrarna är sammanfattade i
följande tabell:
9
aJ
Fig. 3
Dimension 16 20 25 35 40 50 63 80
Inpassnings- ∅ cylinderstift [H8] [mm] 2 –
Inpassnings- ∅ centrerings-
hylsa [H8]
9 [mm] – 5 7 9 9 12 12 15
Skruv aJ M2,5 M3 M4 M6 M6 M6 M8 M10
Åtdragningsmoment aJ [Nm] 0,8 1,2 3 10 10 10 24 47
Fig. 4
Vid användning av lägesgivare:
• Beakta följande punkter:
– Störningsinverkan på grund av ferritiska monteringsdelar (t.ex. genom fäst-
skruvar av ferritiskt stål).
– Eventuellt utstående lägesgivare.
Vid avläsning av kolvändlägen:
• Skjut de båda lägesgivare i olika spår
3.
• Se till att det finns tillräckligt med plats för anslutningselementen.
För montering av gripdonet:
• Fäst HGPD så här:
1. Tryck in två centreringsstift eller cen-
treringshylsor aB i inpassningarna.
2. Placera gripdonet på
anslutningsytan.
3. Fäst genom att skruva in skruvarna
aA/aC.
Parametrarna är sammanfattade i
följande tabell:
aA
aC
aB
Fig. 5