Festo Мини-суппорт EGSL - Инструкция (Страница 28)

EGSL
Festo EGSL 1011a 中文 28
6调试
警告
运动的负载会造成人员伤害或物体损坏
（因为挤压）。
• 要确保在移动范围内
– 无人把手伸向运动部件的行进方向
（例如 穿过防护栏），
– 没有任何异物存在。
只有在负载完全处于静止状态时，
才允许用手触摸EGSL。
图 11
注意
若止动状态（例 如紧急制动、急停）制动斜率的预设值不正确，
就会造成直线轴过载并可能将其损坏或大大缩短其使用寿命。
• 检查控制器或上位控制器的所有制动斜率设置（减速度参数和振动）。
• 在综合考虑运行速度、移动负载质量和安装位置的前提下设置延迟值，
确保所设置的值（制动延迟和延迟时间）不会导致超过所使用直线轴的最
大驱动扭矩或最大进给力。
• 请使用Festo设计选型软件“PositioningDrives”为微型滑块选型
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注意
阶梯形加速曲线（无振动衰减）会使驱动力达到很高的峰值，
从而导致驱动装置过载。此外，摆动幅度过大会使位置超出允许的范围。
采用振动衰减的加速预设可以减少整个系统的振动，
而且会在机械荷载方面产生积极的作用。
• 请检查可对哪些调节器设定进行调整
（例 如：振动衰减、加速度平滑处理）。