2 основы modbus, Описание шины, Архитектура шины – Инструкция по эксплуатации VEGA VEGABAR 81 Modbus and Levelmaster protocol - Operating Instructions
Страница 67: 10 приложение
67
10 Приложение
VEGABAR 81 • Протокол Modbus и Levelmaster
46293-R
U-131205
Класс защиты
II
Разрешения
Устройства с разрешениями на применение, в зависимости от исполнения, могут иметь
отличающиеся технические данные.
Для таких устройств следует учитывать соответствующую документацию, поставляемую
вместе с устройством. Данную документацию также можно скачать с сайт
через "VEGA Tools", а также через
10.2 Основы Modbus
Описание шины
Протокол Modbus является коммуникационным протоколом для связи между устройствами
и базируется на архитектуре ведущего/ведомого устройства (Master/Slave) или клиента/
сервера (Client/Server). Посредством Modbus могут быть связаны одно ведущее и
несколько ведомых устройств. Каждый абонент шины имеет однозначный адрес и может
посылать данные на шину. При этом запрос исходит от ведущего устройства, а ведомое
устройство, которому адресован запрос, отвечает на него. Передача данных выполняется
последовательно (EIA-485) в режиме RTU. В интересующих нас здесь версиях RTU- и
ASCII-Modus данные передаются в двоичной форме. Принципиально телеграмма состоит из
адреса, функции, данных и проверки передачи.
Архитектура шины
В версии Modbus RTU к шине может подключаться до 32 абонентов. Длина витой
двухпроводной кабельной линии может составлять до 1200 м. Шина должна заканчиваться
с обеих сторон оконечным сопротивлением 120 Ом на последнем абоненте шины.
Сопротивление уже интегрировано в VEGABAR 81 и активируется/деактивируется
посредством ползункового переключателя.
4
1
3
3
3
2
+
+
power supply
MODBUS
D0
D1
IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0
D1
IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0
D1
IS GN
D
USB
1
3 4 5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
1
3 4 5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
1
3 4 5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
Рис. 33: Архитектура шины Modbus
1 RTU
2 Оконечное сопротивление
3 Абонент шины
4 Питание