VEGA VEGAPULS SR 68 Modbus and Levelmaster protocol - Инструкция (Страница 76)

76
10 Приложение
VEGAPULS SR 68 • Протокол Modbus и Levelmaster
41371-R
U-130731
Разрешения
Устройства с разрешениями на применение, в зависимости от исполнения, могут иметь
отличающиеся технические данные.
Для таких устройств следует учитывать соответствующую документацию, поставляемую
вместе с устройством. Данную документацию также можно скачать с сайта www.vega.com
через "VEGA Tools", а также через www.vega.com/downloads и "Zulassungen".
10.2 Основы Modbus
Описание шины
Протокол Modbus является коммуникационным протоколом для связи между устройствами
и базируется на архитектуре ведущего/ведомого устройства (Master/Slave) или клиента/
сервера (Client/Server). Посредством Modbus могут быть связаны одно ведущее и несколько
ведомых устройств. Каждый абонент шины имеет однозначный адрес и может посылать
данные на шину. При этом запрос исходит от ведущего устройства, а ведомое устройство,
которому адресован запрос, отвечает на него. Для передачи данных имеются версии
Ethernet или последовательный порт (EIA-232 и EIA-485), а также режимы работы ASCII,
TCP и RTU. В интересующих нас здесь версиях RTU- и ASCII-Modus данные передаются
в двоичной форме. Принципиально телеграмма состоит из адреса, функции, данных и
проверки передачи.
Архитектура шины
В версии Modbus RTU к шине может подключаться до 32 абонентов. Длина витой
двухпроводной кабельной линии может составлять до 1200 м. Шина должна заканчиваться
с обеих сторон оконечным сопротивлением 120 Ом на последнем абоненте шины.
Сопротивление уже интегрировано в VEGAPULS SR 68 и активируется/деактивируется
посредством ползункового переключателя.
4
1
3 3 3
2
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-)
Рис. 52: Архитектура шины Modbus
1 RTU
2 Оконечное сопротивление
3 Абонент шины
4 Питание