Пид-регулирование – Инструкция по эксплуатации APC CW

Страница 30

Advertising
background image

Эксплуатация. Управление микроклиматом

24

Эксплуатация и обслуживание системы NetworkAIR FM

ПИД-регулирование

Путь: Main > Setup > System # > System Config > PID Controls

Цикл пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования (ПИД-регулирования)
используется для управления выходной мощностью режимов охлаждения, нагрева и осушения.

Выберите настраиваемый режим или цикл ПИД-регулирования привода, используя настройку 01of03:
[название режима/привода].

Mode (Режим).

Выберите коэффициенты, которые будут использоваться в алгоритме ПИД-

регулирования. При этом дифференциальный или интегральный и дифференциальный коэффициенты
можно опустить.

P.

Пропорциональный коэффициент (усиление) для данного режима или привода. Пропорциональный

коэффициент выбирается в соответствии с отклонением (ошибкой) результата измерения (температуры
или влажности) от контрольной точки. Пропорциональный коэффициент выражается в процентах
выходной мощности на каждую ошибку.

I.

Интегральный коэффициент (скорость восстановления) для данного режима или привода.

Интегральный коэффициент выбирается в соответствии с погрешностью измерения и
продолжительностью существования ошибки. Интегральный коэффициент прибавляется к выходной
мощности или вычитается из нее с небольшими приращениями для корректировки погрешности
смещения, вызванной пропорциональной составляющей. Он выражается в процентах выходной
мощности на каждую минуту и величину ошибки (ошибка умножается на количество минут).

D.

Дифференциальный коэффициент (производная) для данного режима или привода.

Дифференциальный коэффициент настраивает выходную мощность при быстром изменении ошибки
в зависимости от скорости изменения ошибки с течением времени. Он выражается в процентах выходной
мощности для величины ошибки за минуту (ошибка делится на количество минут).

Advertising