Document Outline

• TNC 640
• Элементы управления ЧПУ
  • Элементы управления дисплея
  • Алфавитная клавиатура
  • Режимы работы станка
  • Режимы программирования
  • Управление программами/файлами, функции ЧПУ
  • Клавиши навигации
  • Потенциометры регулирования подачи и скорости вращения шпинделя
  • Циклы, подпрограммы и повторы частей программ
  • Данные инструментов
  • Программирование траекторий
  • Специальные функции
  • Ввод и редактирование значений координат
• Основные положения
  • О данном руководстве
    • Вы хотите внести изменения или обнаружили ошибку?
  • Тип ЧПУ, программное обеспечение и функции
    • Опции программного обеспечения
    • Уровень версии (функции обновления)
    • Предполагаемая область применения
    • Правовая информация
    • Новые функции
• Оглавление
• 1 Первые шаги в работе с TNC 640
  • 1.1 Обзор
  • 1.2 Включение станка
    • Квитирование перерыва в электроснабжении и поиск референтных меток
  • 1.3 Программирование первой части
    • Правильный выбор режима работы
    • Важнейшие элементы управления ЧПУ
    • Создание новой программы/управление файлами
    • Определение заготовки
    • Структура программы
    • Программирование простого контура
    • Создание программы циклов
  • 1.4 Графический тест первой части
    • Правильный выбор режима работы
    • Выбор таблицы инструментов для теста программы
    • Выбор программы, которую необходимо протестировать
    • Выбор разделения экрана дисплея и вида
    • Запуск теста программы
  • 1.5 Наладка инструмента
    • Правильный выбор режима работы
    • Подготовка и измерение инструмента
    • Таблица инструмента TOOL.T
    • Таблица мест TOOL_P.TCH
  • 1.6 Наладка заготовки
    • Правильный выбор режима работы
    • Зажим заготовки
    • Выверка заготовки с помощью измерительного щупа
    • Установка точки привязки с помощью измерительного 3D-щупа
  • 1.7 Отработка первой программы
    • Правильный выбор режима работы
    • Выбор программы, которую необходимо отработать
    • Запуск программы
• 2 Введение
  • 2.1 TNC 640
    • Программирование: диалог открытым текстом HEIDENHAIN и DIN/ISO
    • Совместимость
  • 2.2 Дисплей и пульт управления
    • Дисплей
    • Установка разделения экрана дисплея
    • Пульт управления
  • 2.3 Режимы работы
    • Режим ручного управления и электронного маховичка
    • Позиционирование с ручным вводом данных
    • Программирование
    • Тестирование программы
    • Выполнение программы в автоматическом и покадровом режимах
  • 2.4 Индикация состояния
    • «Общая» индикация состояния
    • Дополнительные типы индикации состояния
  • 2.5 Window-Manager
    • Панель задач
  • 2.6 Программное обеспечение SELinux для обеспечения безопасности
  • 2.7 Принадлежности: 3D-импульсные зонды и электронные маховички фирмы HEIDENHAIN
    • Щупы 3D
    • Электронные маховички HR
• 3 Программирование: основы, управление файлами
  • 3.1 Основные положения
    • Датчики положения и референтные метки
    • Система привязки
    • Система отсчета на фрезерных станках
    • Обозначение осей на фрезерных станках
    • Полярные координаты
    • Абсолютные и инкрементальные позиции заготовки
    • Выбор точки привязки
  • 3.2 Открытие и ввод программ
    • Создание NC-программы в формате DIN/ISO
    • Определение заготовки: G30/G31
    • Открытие новой программы обработки
    • Программирование движения инструмента в формате DIN/ISO
    • Назначение фактической позиции
    • Редактирование программы
    • Функция поиска в системе ЧПУ
  • 3.3 Управление файлами: Основные положения
    • Файлы
    • Отображение в ЧПУ файлов, созданных удаленно
    • Резервное копирование данных
  • 3.4 Работа с управлением файлами
    • Директории
    • Пути доступа
    • Обзор: функции управления файлами
    • Вызов управления файлами
    • Выбор дисководов, директорий и файлов
    • Создание новой директории
    • Создание нового файла
    • Копирование отдельного файла
    • Копирование файла в другую директорию
    • Копирование таблиц
    • Копирование директории
    • Выбор одного из недавно использовавшихся файлов
    • Удаление файла
    • Удаление директории
    • Выделение файлов
    • Переименование файла
    • Сортировка файлов
    • Дополнительные функции
    • Дополнительное ПО для управления файлами, созданными удаленно
    • Передача данных на внешний носитель/с внешнего носителя данных
    • Система ЧПУ в сети
    • USB-устройства в системе ЧПУ
• 4 Программирование: помощь
  • 4.1 Добавление комментария
    • Назначение
    • Комментарий во время ввода программы
    • Ввод комментария задним числом
    • Комментарий в собственном кадре
    • Функции редактирования комментария
  • 4.2 Представление NC-программ
    • Акцент не синтаксис
    • Линейки прокрутки
  • 4.3 Оглавление программ
    • Определение, возможности применения
    • Отображение окна оглавления/переход к другому активному окну
    • Вставка кадра оглавления в окне программы (слева)
    • Выбор кадров в окне оглавления
  • 4.4 Калькулятор
    • Использование
  • 4.5 Графика программирования
    • Параллельное выполнение/невыполнение функции графики при программировании
    • Графическое воспроизведение существующей программы
    • Индикация и выключение номеров кадров
    • Удаление графики
    • Отображение линий сетки
    • Увеличение или уменьшение фрагмента
  • 4.6 Сообщения об ошибках
    • Индикация ошибок
    • Откройте окно ошибок
    • Закрытие окна ошибок
    • Подробные сообщения об ошибках
    • Softkey ВНУТР. ИНФОРМ.
    • Удаление ошибки
    • Протокол ошибок
    • Протокол клавиш
    • Тексты подсказок
    • Сохранение сервис-файлов в памяти
    • Вызов системы помощи TNCguide
  • 4.7 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide
    • Применение
    • Работа с TNCguide
    • Загрузка текущих вспомогательных файлов
• 5 Программирование: инструменты
  • 5.1 Ввод данных инструмента
    • Подача F
    • Скорость вращения шпинделя S
  • 5.2 Данные инструмента
    • Условия выполнения коррекции инструмента
    • Номер и имя инструмента
    • Длина инструмента L
    • Радиус инструмента R
    • Дельта-значения для длины и радиуса
    • Ввод данных инструмента в программу
    • Ввод данных инструмента в таблицу
    • Импорт таблицы инструментов
    • Таблица мест для устройства смены инструмента
    • Вызов данных инструмента
    • Смена инструмента
    • Проверка применения инструмента
    • Управление инструментом (опция ПО)
  • 5.3 Коррекция инструмента
    • Введение
    • Коррекция длины инструмента
    • Поправка на радиус инструмента
• 6 Программирование: программирование контуров
  • 6.1 Движения инструмента
    • Функции траекторий
    • Дополнительные M-функции
    • подпрограммами и повторами частей программы
    • Программирование при помощи Q-параметров
  • 6.2 Основная информация о функциях траекторий
    • Программирование движения инструмента в программе обработки
  • 6.3 Вход в контур и выход из контура
    • Начальная и конечная точки
    • Подвод и отвод по касательной дуге
  • 6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
    • Обзор функций траектории
    • Программирование функций траекторий
    • Прямая на ускоренном ходу G00, прямая с подачей G01 F
    • Вставка фаски между двумя прямыми
    • Скругление углов G25
    • Центр окружности I, J
    • Круговая траектория C вокруг центра окружности CC
    • Круговая траектория G02/G03/G05 с заданным радиусом
    • Круговая траектория G06 с плавным переходом
    • Пример: движения по прямой и фаски в декартовой системе координат
    • Пример: круговое движение в декартовой системе координат
    • Пример: круг в декартовой системе
  • 6.5 Движение по траектории – полярные координаты
    • Обзор
    • Начало полярных координат: Pol I, J
    • Прямая на ускоренном ходу G10, прямая с подачей G11 F
    • Круговая траектория G12/G13/G15 вокруг полюса I, J
    • Круговая траектория G16с плавным переходом
    • Винтовая линия (спираль)
    • Пример: движение по прямой в полярных координатах
    • Пример: спираль
• 7 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом
  • 7.1 Обработка данных DXF (опция программного обеспечения)
    • Применение
    • Открытие DXF-файла
    • Работа с DXF-конвертером
    • Базовые настройки
    • Настройка слоя
    • Определение точки привязки
    • Выбор и сохранение контура
    • Выбор и сохранение позиций обработки
• 8 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ
  • 8.1 Обозначение подпрограмм и повторений части программы
    • Метки
  • 8.2 Подпрограммы
    • Принцип работы
    • Указания для программирования
    • Программирование подпрограммы
    • Вызов подпрограммы
  • 8.3 Повторы частей программы
    • Метка G98
    • Принцип работы
    • Указания для программирования
    • Программирование повтора части программы
    • Вызов повтора части программы
  • 8.4 Использование любой программы в качестве подпрограммы
    • Принцип работы
    • Указания для программирования
    • Вызов любой программы в качестве подпрограммы
  • 8.5 Вложенные подпрограммы
    • Виды вложенных подпрограмм
    • Кратность вложения подпрограмм
    • Подпрограмма в подпрограмме
    • Повторы повторяющихся частей программы
    • Повторение подпрограммы
  • 8.6 Примеры программирования
    • Пример: фрезерование контура несколькими врезаниями
    • Пример: группы отверстий
    • Пример: группа отверстий, выполняемая несколькими инструментами
• 9 Программирование: Q-параметры
  • 9.1 Принцип действия и обзор функций
    • Указания по программированию
    • Вызов функций Q-параметров
  • 9.2 Группы деталей – использование Q-параметров вместо числовых значений
    • Применение
  • 9.3 Описание контуров с помощью математических функций
    • Применение
    • Обзор
    • Программирование основных арифметических действий
  • 9.4 Тригонометрические функции (тригонометрия)
    • Определения
    • Программирование тригонометрических функций
  • 9.5 Если/то-решения при помощи Q-параметров
    • Применение
    • Безусловные переходы
    • Программирование если/то-решений
  • 9.6 Контроль и изменение Q-параметров
    • Порядок действий
  • 9.7 Дополнительные функции
    • Обзор
    • D14: Вывод сообщений об ошибках
    • D18: считывание системных данных
    • D19: Передача значений в PLC
    • D20: синхронизация NC и PLC
    • D29: Передача значений в PLC
    • D37 ЭКСПОРТ
  • 9.8 Доступ к таблицам с помощью SQL-инструкций
    • Введение
    • Транзакция
    • Программирование SQL-инструкций
    • Обзор клавиш Softkey
    • SQL BIND
    • SQL SELECT
    • SQL FETCH
    • SQL UPDATE
    • SQL INSERT
    • SQL COMMIT
    • SQL ROLLBACK
  • 9.9 Непосредственный ввод формулы
    • Ввод формулы
    • Правила вычислений
    • Пример ввода
  • 9.10 Параметры строки
    • Функции обработки строки
    • Присвоение параметров строки
    • Соединение параметров строки в цепочку
    • Преобразование цифрового значения в параметр строки
    • Копирование части строки из параметра строки
    • Преобразование параметра строки в цифровое значение
    • Проверка параметра строки
    • Определение длины параметра строки
    • Сравнение алфавитных последовательностей
    • Считывание машинных параметров
  • 9.11 Q-параметры с заданными значениями
    • Значения из PLC: с Q100 по Q107
    • Активный радиус инструмента: Q108
    • Ось инструментов: Q109
    • Состояние шпинделя: Q110
    • Подача СОЖ: Q111
    • Коэффициент перекрытия: Q112
    • Размеры, указанные в программе: Q113
    • Длина инструмента: Q114
    • Координаты после ощупывания во время выполнения программы
    • Отклонение фактического значения от заданного при автоматическом измерении инструмента с помощью TT 130
    • Наклон плоскости обработки с помощью углов заготовки: координаты, рассчитанные системой ЧПУ для осей вращения
    • Результаты измерения циклов измерительного щупа (см. руководство пользователя "Программирование циклов")
  • 9.12 Примеры программирования
    • Пример: эллипс
    • Пример: цилиндр вогнутый, выполненный с помощью радиусной фрезы
    • Пример: выпуклый наконечник с концевой фрезой
• 10 Программирование: дополнительные функции
  • 10.1 Ввод дополнительных M-функций и СТОП-функции
    • Основные положения
  • 10.2 Дополнительные функции контроля выполнения программы, шпинделя и подачи СОЖ
    • Обзор
  • 10.3 Дополнительные функции для ввода координат
    • Программирование координат станка: M91/M92
    • Подвод к позициям в ненаклоненной системе координат при наклонной плоскости обработки: M130
  • 10.4 Дополнительные функции для определения характеристик контурной обработки
    • Обработка небольших выступов контура: функция M97
    • Полная обработка разомкнутых углов контура: M98
    • Коэффициент подачи для движений при врезании: M103
    • Подача в миллиметрах/оборот шпинделя: M136
    • Скорость подачи на дугах окружности: M109/M110/M111
    • Предварительный расчет контура с поправкой на радиус (LOOK AHEAD): M120
    • Позиционирование при помощи маховичка во время выполнения программы: M118
    • Отвод от контура по направлению оси инструмента: M140
    • Подавление контроля измерительного щупа: M141
    • Отмена разворота плоскости обработки: M143
    • Автоматический отвод инструмента от контура при NC-остановке: M148
    • Закругление углов: M197
• 11 Программирование: специальные функции
  • 11.1 Обзор специальных функций
    • Главное меню "Специальные функции SPEC FCT"
    • Меню "Стандартные значения для программы"
    • Меню функций для обработки контура и точек
    • Задание различных функций DIN/ISO
  • 11.2 Динамический контроль столкновений (опция ПО)
    • Функция
    • Контроль столкновений в режимах ручного управления
    • Контроль столкновений в автоматическом режиме
    • Графическое изображение защищенного пространства
  • 11.3 Адаптивное управление подачей AFC (опция ПО)
    • Назначение
    • Задание базовых настроек AFC
    • Выполнение пробного прохода
    • Активация/деактивация AFC
    • Файл протокола
    • Контроль поломки/износа инструмента
    • Контроль нагрузки на шпиндель
  • 11.4 Активное подавление шумов ACC (опция ПО)
    • Применение
    • Активация/деактивация ACC
  • 11.5 Задание функций DIN/ISO
    • Обзор
  • 11.6 Создание текстовых файлов
    • Применение
    • Открытие текстового файла и выход из него
    • Редактирование текстов
    • Удаление и повторная вставка знаков, слов и строк
    • Обработка текстовых блоков
    • Поиск фрагментов текста
  • 11.7 Свободно определяемые таблицы
    • Основы
    • Создание свободно определяемых таблиц
    • Изменение формата таблицы
    • ПереключениеПереключение между представлением таблицы и формы
    • D26: TAPOPEN: открытие свободно определяемой таблицы
    • D27: TAPWRITE: описание свободно определяемой таблицы
    • D28: TAPREAD: считывание свободно определяемой таблицы
• 12 Программирование: Многоосевая обработка
  • 12.1 Функции многоосевой обработки
  • 12.2 PLANE-функция: наклон плоскости обработки (опция ПО 1)
    • Введение
    • Определение PLANE-функции
    • Индикация позиции
    • Сброс PLANE-функции
    • Определение плоскости обработки через пространственный угол: PLANE SPATIAL
    • Определение плоскости обработки через угол проекции: PLANE PROJECTED
    • Определение плоскости обработки через угол Эйлера: PLANE EULER
    • Определение плоскости обработки по двум векторам: PLANE VECTOR
    • Определение плоскости обработки по трем точкам: PLANE POINTS
    • Определение плоскости обработки через отдельный, инкрементальный пространственный угол: PLANE RELATIVE
    • Определение плоскости обработки через межосевой угол: PLANE AXIAL (функция FCL 3)
    • Определение процедуры работы PLANE-функции при позиционировании
  • 12.3 Наклонное фрезерование на наклонной плоскости (опция ПО 2)
    • Функция
    • Наклонное фрезерование путем инкрементального перемещения оси вращения
  • 12.4 Дополнительные функции для осей вращения
    • Скорость подачи в мм/мин по осям вращения A, B, C: M116 (опция ПО 1)
    • Перемещение осей вращения по оптимальному пути: M126
    • Сокращение индикации оси вращения до значения менее 360°: M94
    • Сохранение положения вершины инструмента при позиционировании поворотных осей (TCPM): M128 (опция ПО 2)
    • Выбор осей наклона: M138
    • Учет кинематики станка в ФАКТИЧЕСКОЙ/ЗАДАННОЙ позициях в конце кадра: M144 (опция ПО 2)
  • 12.5 FUNCTION TCPM (опция ПО 2)
    • Функция
    • Определение FUNCTION TCPM
    • Принцип действия запрограммированной подачи
    • Интерпретация запрограммированных координат осей вращения
    • Тип интерполяции между начальной и конечной позициями
    • Сброс FUNCTION TCPM
  • 12.6 Периферийное фрезерование: трехмерная коррекция на радиус с TCPM и коррекцией на радиус (G41/G42)
    • Применение
• 13 Программирование: управление палетами
  • 13.1 Управление палетами
    • Применение
    • Выбор таблицы палет
    • Выход из файла палет
    • Обработка файла палет
• 14 Программирование: токарная обработка
  • 14.1 Токарная обработка на фрезерных станках (ПО-опция  50)
    • Введение
  • 14.2 Базовые функции (опция ПО 50)
    • Переключение между режимом фрезерования/ точения
    • Графическое представление токарной обработки
    • Программирование частоты вращения
    • Скорость подачи
    • Вызов инструмента
    • Ввод поправки инструмента в программе
    • Данные инструмента
    • Коррекция на радиус режущей кромки SRK
    • Прорезка и выточка
    • Токарная обработка с установленным положением осей
  • 14.3 Функции контроля дисбаланса
    • Дисбаланс в режиме точения
    • Цикл измерения дисбаланса
• 15 Ручное управление и наладка
  • 15.1 Включение, выключение
    • Включение
    • Выключение
  • 15.2 Перемещение осей станка
    • Указание
    • Перемещение оси с помощью внешних клавиш направления
    • Пошаговое позиционирование
    • Перемещение электронными маховичками
  • 15.3 Скорость вращения шпинделя S, подача F и дополнительная M-функция
    • Применение
    • Ввод значений
    • Изменение скорости вращения шпинделя и подачи
    • Активация ограничения подачи
  • 15.4 Функциональная безопасность FS (опция)
    • Общие сведения
    • Объяснения определений
    • Проверка позиций оси
    • Обзор разрешенных подач и скоростей вращения
    • Активация ограничения подачи
    • Дополнительные индикации состояния
  • 15.5 Назначение точки привязки без использования трехмерного измерительного щупа
    • Указание
    • Подготовка
    • Назначение координат точки привязки с помощью клавиш оси
    • Управление точками привязки с помощью таблицы предустановок
  • 15.6 Использование 3D-щупов
    • Обзор
    • Функции циклов измерительных щупов
    • Выбор цикла измерительного щупа
    • Протоколирование значений измерения из циклов измерительного щупа
    • Запись результатов измерения из циклов измерительного щупа в таблицу нулевых точек
    • Запись результатов измерения из циклов измерительного щупа в таблицу предустановок
  • 15.7 Калибровка измерительного щупа 3D
    • Введение
    • Калибровка рабочей длины
    • Калибровка рабочего радиуса и компенсация смещения центра измерительного щупа
    • Отображение значений калибровки
  • 15.8 Компенсация наклонного положения заготовки с помощью трехмерного измерительного щупа
    • Введение
    • Определение угла разворота плоскости обработки
    • Сохранение разворота плоскости обработки в таблице предустановок
    • Компенсация наклонного положения заготовки путем поворота стола
    • Индикация разворота плоскости обработки
    • Отмена разворота плоскости обработки
  • 15.9 Установка точки привязки с помощью измерительного щупа
    • Обзор
    • Установка точки привязки на произвольной оси
    • Угол в качестве точки привязки
    • Центр окружности в качестве точки привязки
    • Средняя ось в качестве точки привязки
    • Измерение заготовок с помощью трехмерного измерительного щупа
    • Использование функций ощупывания механическими щупами или индикаторами
  • 15.10 Наклон плоскости обработки (опция ПО 1)
    • Применение, принцип работы
    • Подвод к референтным меткам при наклонных осях
    • Индикация положения в наклонной системе
    • Ограничения при наклоне плоскости обработки
    • Активация наклона в ручном режиме
    • Установка активного направления оси инструмента в качестве активного направления обработки
    • Установка точки привязки в наклоненной системе
• 16 Позиционирование с ручным вводом данных
  • 16.1 Программирование и отработка простых программ
    • Позиционирование с ручным вводом данных
    • Сохранение или удаление данных из $MDI
• 17 Тест программы и отработка программы
  • 17.1 Графики
    • Применение
    • Настройка скорости выполнения теста программы
    • Обзор: виды
    • Вид сверху
    • Изображение в 3 плоскостях
    • Трехмерное изображение
    • Увеличение фрагмента
    • Воспроизведение графического моделирования
    • Изображение инструмента
    • Определение времени обработки
    • Трехмерная линейная графика
  • 17.2 Представление заготовки в рабочем пространстве
    • Применение
  • 17.3 Функции индикации программы
    • Обзор
  • 17.4 Тестирование программы
    • Применение
  • 17.5 Выполнение программы
    • Применение
    • Выполнение программы обработки
    • Прерывание обработки
    • Перемещение осей станка во время прерывания
    • Продолжение выполнения программы после прерывания
    • Вход в программу в произвольном месте (поиск кадра)
    • Повторный подвод к контуру
  • 17.6 Автоматический запуск программы
    • Применение
  • 17.7 Пропуск кадров
    • Применение
    • Добавление знака „/“
    • Удаление знака „/“
  • 17.8 Приостановка выполнения программы по выбору оператора
    • Применение
• 18 MOD-функции
  • 18.1 MOD-функция
    • Выбор MOD-функции
    • Изменение настроек
    • Выход из MOD-функции
    • Обзор MOD-функций
  • 18.2 Настройки станка
    • Внешний доступ
    • Выбор кинематики
  • 18.3 Выбор индикатора позиции
    • Назначение
  • 18.4 Выбор системы мер
    • Назначение
  • 18.5 Отображение рабочего времени
    • Назначение
  • 18.6 Номера ПО
    • Назначение
  • 18.7 Ввод кодового числа
    • Назначение
  • 18.8 Настройка интерфейса передачи данных
    • Последовательный интерфейс в TNC 640
    • Назначение
    • Настройка RS-232-интерфейса
    • Настройка скорости передачи данных в бодах (baudRate)
    • Настройка протокола (protocol)
    • Настройка битов данных (dataBits)
    • Проверка четности (parity)
    • Настройка стоп-битов (stopBits)
    • Настройка квитирования (flowControl)
    • Файловая система для работы с файлами (fileSystem)
    • Настройки передачи данных с TNCserver ПО ПК
    • Выбор режима работы внешнего устройства (fileSystem)
    • ПО для передачи данных
  • 18.9 Интерфей Ethernet
    • Введение
    • Возможности подключения
    • Настройка ЧПУ
  • 18.10 Конфигурация радиомаховичка HR 550 FS
    • Назначение
    • Назначение маховичка определенной док-станции
    • Настройка радиоканала
    • Настройка мощности излучения
    • Статистические данные
• 19 Таблицы и обзоры
  • 19.1 Параметры пользователя, заданные для конкретного станка
    • Назначение
  • 19.2 Разводка контактов и кабели для интерфейсов передачи данных
    • Интерфейс V.24/RS-232-C HEIDENHAIN-устройства
    • Устройства других производителей
    • Интерфейс Ethernet-сети, гнездо RJ45
  • 19.3 Техническая информация
  • 19.4 Обзорные таблицы
    • Циклы обработки
    • Дополнительные функции
  • 19.5 Функции TNC 640 и iTNC 530 в сравнении
    • Сравнение: технические данные
    • Сравнение: интерфейсы данных
    • Сравнение: аксессуары
    • Сравнение: программное обеспечение для ПК
    • Сравнение: функции, характерные для станка
    • Сравнение: пользовательские функции
    • Сравнение: циклы
    • Сравнение: дополнительные функции
    • Сравнение: циклы измерительных щупов в ручном режиме и в режиме эл. маховичка
    • Сравнение: циклы измерительных щупов для автоматического контроля заготовки
    • Сравнение: различия при программировании
    • Сравнение: различия при тестировании программ, функциональность
    • Сравнение: различия при тестировании программ, управление
    • Сравнение: различия ручных режимов, функциональность
    • Сравнение: различия ручных режимов, управление
    • Сравнение: различия при отработке, управление
    • Сравнение: различия при отработке, траектория перемещения
    • Сравнение: различия в MDI-режиме
    • Сравнение: различия в программных станциях
  • 19.6 Обзор функций DIN/ISO TNC 640
• Индекс