Пид-регулирование – Инструкция по эксплуатации APC CW
Страница 30
Эксплуатация. Управление микроклиматом
24
Эксплуатация и обслуживание системы NetworkAIR FM
ПИД-регулирование
Путь: Main > Setup > System # > System Config > PID Controls
Цикл пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования (ПИД-регулирования)
используется для управления выходной мощностью режимов охлаждения, нагрева и осушения.
Выберите настраиваемый режим или цикл ПИД-регулирования привода, используя настройку 01of03:
[название режима/привода].
Mode (Режим).
Выберите коэффициенты, которые будут использоваться в алгоритме ПИД-
регулирования. При этом дифференциальный или интегральный и дифференциальный коэффициенты
можно опустить.
P.
Пропорциональный коэффициент (усиление) для данного режима или привода. Пропорциональный
коэффициент выбирается в соответствии с отклонением (ошибкой) результата измерения (температуры
или влажности) от контрольной точки. Пропорциональный коэффициент выражается в процентах
выходной мощности на каждую ошибку.
I.
Интегральный коэффициент (скорость восстановления) для данного режима или привода.
Интегральный коэффициент выбирается в соответствии с погрешностью измерения и
продолжительностью существования ошибки. Интегральный коэффициент прибавляется к выходной
мощности или вычитается из нее с небольшими приращениями для корректировки погрешности
смещения, вызванной пропорциональной составляющей. Он выражается в процентах выходной
мощности на каждую минуту и величину ошибки (ошибка умножается на количество минут).
D.
Дифференциальный коэффициент (производная) для данного режима или привода.
Дифференциальный коэффициент настраивает выходную мощность при быстром изменении ошибки
в зависимости от скорости изменения ошибки с течением времени. Он выражается в процентах выходной
мощности для величины ошибки за минуту (ошибка делится на количество минут).