Инструкция по эксплуатации Delta Electronics DTD
Страница 8
Регулятор температуры DTD. Руководство по эксплуатации.
8
При установке параметра
в состояние ON, при нахождении DTD в режиме RUN,
будет производиться автонастройка параметров P, I, D. При этом в процессе настройки
будет происходить мигание светодиода AT, по её завершении индикатор погаснет. ПИД
параметры автоматически сохранятся в памяти DTD.
Для ввода ПИД параметров вручную необходимо войти в редактирование параметра
и нажать кнопку
. Появится индикация параметра
(
полоса
пропорциональности), с помощью которого производится настройка пропорционального
регулирования.
Пояснение на диаграмме:
Чем более параметр P, тем менее возможность перерегулирования (превышения
значения уставки), но тем дольше будет время её достижения. Это применимо в системах
с малой инерционностью. Напротив, чем меньше параметр P, тем более вероятно
перерегулирование, меньше время достижения уставки и чаще встречается
нестабильность процесса. Меньшее значение P применимо для инерционных систем.
Настройка постоянной интегрирования
. Чем больше значение I, тем длиннее
время интегрирования и время достижения уставки, но меньше нестабильность процесса
и выше статическая точность. Наоборот, чем менее значение I, тем меньше время
интегрирования и
время достижения уставки, но больше нестабильность процесса и
возможно перерегулирование.
Настройка постоянной дифференцирования
. Чем больше значение D, тем
быстрее скорость реакции, и регулятор лучше отрабатывает внешние возмущения
системы. Однако слишком большое значение D, может привести к перерегулированию.
Параметры для ПИД-регулятора. Установленное по умолчанию время интегрирования
позволяет температуре достигнуть уровня уставки наиболее быстро. Параметр
служит для компенсации статической ошибки при ПД-регулировании. Эти два
параметра определяют скважность сигнала управления, при которой будет достигнута
заданная температура.
Например, если при скважности 20% заданная температура равна текущей, то
наилучшим значением будет 20,0. Параметр
может быть получен при
автонастройке или введён вручную.
Настройка параметров программного управления ПИД-регулированием
Режим программного ПИД-регулирования даёт возможность задавать 8 шагов
программы (уставок температуры и времени) и непосредственно наблюдать текущий
выполняемый шаг, время и текущее значение уставки. Также возможно определить тип
100%
0%
SV-Pb
SV
Полоса пропорциональности
(P)
(% вкл .выхода)
Процесс нагрева
(Температура)
100%
0%
SV+Pb
SV
Полоса пропорциональности
(P)
(% вкл .выхода)
Процесс охлаждения
(Температура)
ООО "НПО "СТОИК ЛТД", 107392 Москва ул.Просторная 7, (495) 661-24-61, http://www.stoikltd.ru