Инструкция по эксплуатации Delta Electronics VFD-EL
Страница 114
Преобразователи частоты VFD-EL
114
Руководство по эксплуатации
ной.и.приведенной.частотой.обратной.связи.(Р)..Если.коэффициенты.усиления.по.инте-
гральной.(I).и.дифференциальной.(D).составляющим.будут.установлены.в.0,.то.все.рав-
но.пропорциональное.регулирование.будет.эффективно..Если.сигнал.∆f.рассогласования.
(ошибки).равен.10%.от.опорного.и.Р=1,.то.выходной.сигнал.будет.равен.P.x.10%.х.F,.где.
F.–.опорная.(ведущая).частота.
.
Увеличение.пропорциональной.составляющей.регулятора.увеличивает.чувстви-
тельность.системы.(ускоряет.отклик.на.отклонение)..Однако.чрезмерное.его.увеличение.
может.привести.к.нежелательным.последствиям,.таким.как.перерегулирование.и.автоко-
лебания.
.
Примечание..
Значение.параметра.можно.изменять.во.время.работы.для.удобства.настройки.
10.03
.Коэффициент.передачи.интегральной.составляющей.(I) Дискретность:.0.01
Значения:
0.00.-.100.0.сек
Завод..значение:.1.00
0.00.Выкл.
.
Этот.параметр.задает.время.интегрирования.сигнала.разности.∆f..Выходная.ча-
стота. равна. интегралу. отклонения. сигнала. разности. по. времени.. Чем. больше. I,. тем. бу-
дет.медленнее.реакция.системы..Введение.интегральной.составляющей.улучшает.стати-
ческую.точность,.но.снижает.быстродействие.системы..Если.этот.параметр.=.1,.а.∆f.=.10%,.
то.выходная.частота.будет.изменяться.на.10%.через.каждую.1.сек.
.
Устраняются. все. отклонения,. оставшиеся. после. пропорционального. контроля..
Увеличение.I-.коэффициента.в.большей.степени.подавляет.отклонения..Однако.чрезмер-
ное.его.увеличение.может.привести.к.нежелательным.последствиям,.таким.как.автоколе-
бания.
..
Примечание.
Значение.параметра.можно.изменять.во.время.работы.для.удобства.настройки.
10.04
.Коэффициент.передачи.дифференциальной.состав-
ляющей.(D)
Дискретность:.0.01
.................. Значения: 0.00.-.1.00.сек
Завод..значение:.0.00
.
Этот.параметр.задает.время.дифференцирования.сигнала.разности.∆f...Выход-
ная.частота.будет.эквивалентна.производной.по.времени.от.входного.отклонения.∆f/∆t,.т..
е..если.этот.параметр.=.1,.то.выходная.частота.будет.эквивалентна.времени.дифференци-
рования.х.(текущее.отклонение.–.предыдущее.отклонение)..Чем.больше.D,.тем.быстрее.
затухают.колебания.системы..Введение.дифференциальной.по.отклонению.способствует.
повышению.быстродействия.системы.автоматического.регулирования,.но.следует.учиты-
вать.возможность.перерегулирования.
Примечание
Значение.параметра.можно.изменять.во.время.работы.для.удобства.настройки.