Husqvarna AUTOMOWER 230ACX - Инструкция (Страница 15)

Russian - 15
2. ОПИСАНИЕ
Схема движения
Косилка двигается беспорядочно, схема движе-
ния выбирает сама косилка. Схема движения не
повторяется никогда. Такая система движения
означает, что газон подстригают равномерно, не
оставляя следов движения косилки.
Если газонокосилка-робот въезжает в зону, в ко-
торой, по ее определению трава длиннее, чем
в ранее обработанных зонах, она может сме-
нить схему движения. Она может двигаться по
квадрату, чтобы более равномерно покрывать
область с более высокой травой.
Когда газонокосилка-робот двигается по квадра-
ту, это называется стрижка по схеме квадрата.
Косилка должна проработать свыше 6 часов,
чтобы она могла включить режим движения по
квадрату.
2.3. Метод поиска
Газонокосилку-робота можно установить на
поиск зарядной станции тремя различными спо-
собами. Используя варианты установки, можно
скомбинировать три варианта методов поиска
в целях оптимизации процесса нахождения
зарядной станции. Необходимые методы поиска
зависят от формы участка.
Метод поиска 1: Беспорядочное
движение
Газонокосилка-робот движется хаотично, пока
не найдет зарядную станцию.
Данный метод поиска лучше всего применять
на участке, где есть открытые газоны и нет уз-
ких дорожек (уже 3-х метров).
Преимущество этого метода в том, что косилка
не оставляет колею в области, уже обработан-
ной.
Недостаток этого метода – время поиска может
быть достаточно долгим.