Husqvarna AUTOMOWER 260ACX - Инструкция (Страница 15)

Russian - 15
2. ОПИСАНИЕ
2.3. Метод поиска
Газонокосилку-робота можно установить на поиск
зарядной станции тремя различными способами. Ис-
пользуя варианты установки, можно скомбинировать
три варианта методов поиска в целях оптимизации
процесса нахождения зарядной станции. Необходи-
мые методы поиска зависят от формы участка.
Метод поиска 1: Беспорядочное
движение
Газонокосилка-робот движется хаотично, пока не
найдет зарядную станцию.
Данный метод поиска лучше всего применять на
участке, где есть открытые газоны и нет узких доро-
жек (уже 3-х метров).
Преимущество этого метода в том, что косилка не
оставляет колею в области, уже обработанной.
Недостаток этого метода – время поиска может быть
достаточно долгим.
Метод поиска №2: Движение по
ограждающему проводу.
Газонокосилка-робот движется беспорядочно, пока
не добирается до ограждающего провода. Затем
косилка двигается вдоль ограждающего провода к
зарядной станции.
Этот метод поиска лучше всего применять в услови-
ях, когда есть открытые газоны с широкими дорожка-
ми (шире трех метров) и есть небольшие островки.
Преимущество данного метода поиска заключается в
том, что время поиска обычно непродолжительное.
Недостаток в том, что следы могут остаться в траве
после косилки. Проблема может возникнуть там, где
есть узкие дорожки, или большое количество остров-
ков, например, из кустов. Газонокосилка-робот дваж-
ды объезжает островок, это может занять длительное
время и при этом движении могут остаться следы.