GLOBUSGPS НАВИТЕЛ 3.2 - Инструкция (Страница 5)

Copyright © ЗАО «ЦНТ», 2007-2008.
Web: www.navitel.su
Email: [email protected] 5
2. Общие сведения о системе
GPS (Global Positioning System) - это спутниковая система для определения координат статичных и дви-
жущихся объектов. Чтобы успешно использовать навигационную аппаратуру, работающую на технологии
GPS, требуется понимать некоторые особенности этой системы.
Система GPS, также называемая NAVSTAR (NAVigation System using Timing And Ranging), базируется более
чем на 24-х спутниках, вращающихся вокруг земли.
GPS является пассивной системой навигации, и не является системой связи. Это означает, что Вы прини-
маете сигнал спутников системы, но Ваша аппаратура ничего не передает.
Сигнал спутников GPS имеет частоты 1.227 и 1.575 ГГц. Что это означает для пользователя? Для электро-
магнитной волны такой частоты будут непрозрачными металлические поверхности, некоторые пластмассы,
дерево, бетон. Именно поэтому нельзя поймать спутники в здании, для этого необходимо выйти на улицу
и найти местоположение, при котором будет видна большая часть небосвода. При этом стекло пропускает
сигнал, листва деревьев пропускает, но ослабляет. Стоит иметь в виду, что атермальное лобовое стекло
автомобиля может явиться одной из причин, затрудняющих прием сигнала. Внимание! Самые точные
показания можно ожидать, когда ведётся приём сигналов на открытой местности более чем с 4 спутников
равномерно расположенных по всему небосводу, навигатор при этом не должен передвигаться.
Качество определения координат может быть лучше или хуже, в зависимости от того набора спутников, с
которыми работает прибор. Если приемник имеет возможность выбрать из большого количества принима-
емых сигналов лучшие, это положительно скажется на качестве определения координат. Если же выбора
нет, то точность работы будет трудно предсказуемой.
Сразу ли после включения GPS приемника начнет работать навигационная система? Увы, это не так. Су-
ществует несколько различных режимов включения и в зависимости от них меняется время определения
координат:
AutoLocate или первое включение - в этом режиме навигатор не имеет ни каких начальных данных. Ему
необходимо найти несколько видимых спутников, определить положение на небосводе всех остальных
спутников и только после этого загрузить альманах, эфемериды и определить своё текущее положение.
Так как данные передаются со спутников с относительно небольшой скоростью, то время определения в
данном режиме может достигать 20-30 мин.
«Холодный старт» – если данные имеющегося альманаха стали неверными (перевезли GPS-приемник
выключенным на большое расстояние, внутренние часы стали показывать неточное время и т.д.), то в
таком случае приемнику требуется выполнить новый "поиск неба" (то есть загрузить новый альманах и
эфимерис). Обычно занимает несколько минут.
«Тёплый старт» – если GPS-приемник был отключён менее 70 часов, затем его включили, начинается
поиск спутников по альманаху. В этот момент еще идет процесс сбора данных эфимериса. Когда эфиме-
рис каждого спутника принят, то данные, полученные от спутника, считаются подходящими для навигации.
Обычно длительностью до минуты.
«Горячий старт» - если GPS -приемник был отключен менее 4 часов, инициализация его после включения
происходит быстро. Это самый короткий отрезок времени до определения координат вызван тем, что в
навигаторе уже имеются все данные о последнем положении спутников, действующие данные альманаха
и пр. Остаётся только принять сигнал со спутников и вычислить задержки. Время включения до 10 секунд.
Для использования всех основных функций GPS необходимы и обязательны три составляющие: GPS-при-
емник, навигационное программное обеспечение и карты местности.
Навител Навигатор 3.2 – навигационное программное обеспечение, разработанное для автонавигаторов,
оснащённых встроенными или внешними GPS-приёмниками.