TeeJet Matrix 840G Reference Guide - Инструкция (Страница 2)

www.teejet.com www.teejet.com
НАСТРОЙКА УСТРОЙСТВА
Настройка системы
Клавиша Описание
Настройка светодиодной панели определяет расстояние между
светодиодами, режим отображения и яркость светодиодов.
Расстояние, обозначаемое светодиодами. Установка расстояния, которое
обозначается горящими светодиодами.
Режим отображения. Определяет, что отображает светодиодная панель: проход
или транспортное cредство.
Яркость светодиодов. Установка яркости светодиодов на светодиодной панели.
Культура определяет единицы измерения, язык и
часовой пояс.
Единицы измерения. Определяет систему единиц измерения (США
или метрическую).
Язык. Определяет язык системы.
Часовой пояс. Устанавливает местное время.
Настройка GPS определяет тип GPS сигнала, источник
GPS сигнала и дает информацию о статусе GPS
сигнала .
Тип GPS сигнала. Система может быть настроена на принятие
сигнала от спутников GPS (только некорректируемых сигналов),
сигналов DGPS (только дифференциально откорректированных
сигналов), или обоих типов сигналов.
Источник GPS. COM-порт может устанавливаться в режим
«Внутренний» для использования встроенного приёмника (D)GPS
(при наличии) с целью осуществления передачи данных, или в
режим «Внешний» для получения внешнего сигнала (D)GPS.
Статус GPS. Показывает информацию о скорости передачи данных – количестве
позиций GPS в секунду, количестве спутников в поле зрения, качества спутников и
текущий идентификационный номер спутника DGPS.
Настройка экрана – громкость, яркость, калибровка сенсорного
экрана, снимок экрана и записываемые данные.
Громкость звука. Установка уровня громкости громкоговорителя.
Яркость экрана. Установка яркости экрана.
Калибровка сенсорного экрана. Используется для запуска калибровки сенсорного
экрана.
Снимок экрана. Сохранение изображений экрана на флэш-карте.
Информация о системе. Отображение информации касательно ПО, а также
программных версий других устройств, подсоединенных к системе.
Сохранение информации. Сохранение настроек устройства на флэш-карте.
Установка видео. Используется для установки до 8-и камер с
помощью видеокоммутатора.
Серый цвет = видеокоммутатор не подсоединен.
A B
Камеры. Конфигурация камер в обычном положении, обратном, перевернутом
или обратном перевернутом.
Настройка модуля коррекции наклона
Клавиша Описание
Коррекция наклона ВКЛ/ВЫКЛ. Включает или выключает коррекцию наклона.
Уравнивание позиций наклона. Калибровка коррекции наклона.
Настройка автоматического
управления секциями BoomPilot/Single Boom
Клавиша Описание
Перекрытие. Определяет степень допустимого перекрытия, работая в
режиме автоматического управления секциями штанги (BoomPilot).
Перекрытие 0%
Перекрытие 50%
Перекрытие 100%
Вкл/выкл задержку. Эта функция применяется для установки времени
включения/выключения секционных клапанов штанги при въезде на
обработанный участок или выезде с него.
#
Количество секций штанги. Установка количества секций штанги
(от 1 до 15 в зависимости от применяемого многофункционального
кабеля - SmartCable или модуля SDM).
Ширина секций штанги. Определяет полную ширину захвата
штанги или её отдельных секций (в зависимости от наличия в
системе кабеля Smart или модуля SDM).
Настройка транспортного средства
Клавиша Описание
Тип транспортного средства. Выбирает тип транспортного
средства, который наиболее точно соответствует типу вашего
транспортного средства.
Высота антенны. Устанавливает высоту расположения антенны
от уровня земли.
Направление по отношению к штанге. Определяет, где
расположена штанга: впереди или сзади GPS антенны.
Расстояние сдвига штанги. Определяет расстояние от GPS
антенны до штанги.
Настройка автопилота FieldPilot
Клавиша Описание
Автопилот. Включает/выключает функцию автопилота FieldPilot.
Настройка гидр. узла – рабочая частота клапана,
минимальный рабочий цикл влево/вправо и
максимальный рабочий цикл.
Частота клапана. Настраивает частоту гидравлического узла
автопилота FieldPilot.
Минимальный рабочий цикл. Настраивает минимальное
количество силы, которое необходимо для вращения колес
машины влево/вправо.
Максимальный рабочий цикл. Настраивает максимальную
скорость, необходимую для перемещения колес машины влево/
вправо.
Проверка гидравлического узла. Данная проверка используется
для тщательной настройки потока масла и для определения
времени, требуемого для полного разворота колёс слева направо.
Настройка автопилота FieldPilot - дает возможность
настроить параметры: предварительная настройка,
точная настройка, мёртвая зона и предварительный
просмотр.
Общая настройка рулевого управления. Определяет, как точно
транспортное средство следует направляющим линиям в
прямолинейном режиме навигации.
Точная настройка. Определяет, как точно транспортное средство
следует направляющим линиям в криволинейном режиме
навигации.
Мёртвая зона. Настраивает рулевое управления в тех случаях,
когда оно слишком прерывистое или чувствительное, либо
когда транспортное средство постоянно выходит за пределы
направляющей линии.
Прогнозирование. Этот параметр настраивается во время
прямолинейного режима навигации для настройки подхода
траснпортного средства к направляющей линии.
Общие настройки
Клавиша Описание
Кнопка Главная страница. Доступ к опциям Главное Меню включая Настройку
устройства (Unit Setup), Вид транспортного средства (Vehicle View), Вид поля
(Field View), Навигация в режиме реального вида (RealView Guidance), Вид
работы (Job View) и Мониторинг штанги (Boom Monitoring).
Кнопки Уменьшение/Увеличение. Регулируют настройки объектива в режиме Вид
транспортного средства и Вид поля.
Клавиши плюс/минус. Используются для увеличения или уменьшения настройки.
Красный = Левая страница или начало испытания слева
Зеленый = Правая страница или начало испытания справа
Клавиши вверх/вниз. Используются для изменения или увеличения/уменьшения
настройки.
Сигнал остановки. Зеленый сигнал = начать испытание. Красный сигнал =
остановить испытание. Серый сигнал = отменить испытание.
OK
Клетчатый флаг (Финиш) и OK. Обе клавиши используются для завершения
задачи.
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ
16-00022 Камера реальногo вида
C on ne ct to
+1 2v O nly
Powe
rC ab le
45-05645
Кабель
питания, 12V
45-05775
3 м Кабель
питания
CAUTION CONN. TO +12V ONLY
P O W ER CABLE 45 -05775 DC: XX XX
8-кон. 4-кон.
8-кон.
Speed Cable
Camera
45-05617: 6 м
45-05618: 18 м
Удлинительный кабель камеры
45-05615 4-кон.
45-05765 8-кон.
Кабель данных
скорости/направления
5-кон.
+12V
32-50008
Переключатель
78-50155
Антенна GPS
Matrix 570G
75-30055
75-30056 Сброс маршрута
Монтажный комплект RAM с чашечным присосом
90-02349 (Matrix 570G)
90-02700 (Matrix 840G)
Matrix 840G
75-30070
75-30071 Сброс маршрута
Matrix
FieldPilot
BoomPilot
Вспомогательное оборудование
P O W E R IN
C AN
RS-232
P ow er/ D A TA
45 -0 56 26
45-05626
Кабель питания/
данных CAN
(включён в
комплекты
FieldPilot и
BoomPilot)
Предохранитель
3А
8-кон.
RS-232 TJ CAN
(Прерыватель)
78-05077
Модуль управления секциями штанги
BoomPilot (15 секций)
Пучок проводов BoomPilot.
Номер детали зависит от
регулятора расхода
Пучок проводов экрана
Регулятор расхода
Дистанционный
переключатель
статуса AУСШ
(Автоматического
управления
секциями штанги)
45 -0 53 81
DC: xx/x
x
Con nect o to (+12 v)
45-05381
12-футовый
кабель с
предохранителем
15 А
CAN
Seat Sensor
Steering Wheel Sense
GPS Power
G P S In
C O M 1
R em ote
En ga ge /D ise ng ag e
S C M C O M 2
P ow er
S C M P ow er I/O
45 -0 77 03
D C : x x/x x
Va lve O utp ut
45 -1 01 03
D C : x x/x x
Клапан
рулевого
управления
78-08061
Модуль рулевого
управления (МРУ)
45-07708
Пучок проводов
МРУ (Модуля
регулировки
управления)
45-10103
Пучок
проводов
рулевого
управления
(А+В)
45-07703 Ввод/вывод энергии МРУ
(Модуля регулировки управления)
En ga ge / D is en ga ge
32 -0 40 20
D C : xx /x x 32-04020
Дополнительно
ножной
переключатель
32-04040
Переключатель
дистанционного
включение/
выключения
16-00022
Камера реального вида
78-08067
Модуль, 4-х
видеоканалов CAN
Дополнительно GPS антенна RXA
45-05678
Кабель SMA-M X SMA-M
4-кон.
8-кон.
Speed Cable
Camera
45-05617: 6 м
45-05618: 18 м
Удлинительный кабель камеры
45-05615 4-кон.
45-05765 8-кон.
Кабель данных
скорости/направления
5-кон.
+12V
32-50008
Переключатель
78-50155
Антенна GPS
Matrix 570G
75-30055
75-30056 Сброс маршрута
Монтажный комплект RAM с чашечным присосом
90-02349 (Matrix 570G)
90-02700 (Matrix 840G)
Matrix 840G
75-30070
75-30071 Сброс маршрута
Matrix
FieldPilot
BoomPilot
Вспомогательное оборудование
При использовании 78-08068: Модуля, 8 Каналов видео CAN можно установить до 8 камер.
МЕНЮ НАСТРОЕК
Клавиша Описание
Главная страница (Home) – Показывает меню настроек, включая настройку
устройства, вид транспортного средства, вид поля, навигацию в режиме
реального вида, вид работы и наблюдение за штангой.
Настройка устройства – позволяет настроить систему устройства,
систему автоматического управления секциями, режим вида
транспортного средства, коррекцию наклона и автопилот
FieldPilot.
Настройка системы. Устанавливает настройки для светодиодной
панели, элементов устройства (единицы измерения, язык и
часовой пояс), сигналa GPS, экранa (громкость, яркость дисплея,
калибровку сенсорного экрана, снимок экрана и записываемые
данные) и видеокамеры.
Настройка системы автоматического управления секциями
(BoomPilot/Single Boom). Устанавливает перекрытие полос,
включение/выключение задержки, количество секций штанги и
соответствующую ширину каждой секции штанги.
Настройка транспортного средства. Определяет тип
транспортного средства, высоту установки антенны, направление
движения штанги и расстояние от штанги до антенны.
Настройка модуля коррекции наклона. Включает/выключает функцию коррекции
наклона и дает возможность произвести его калибровку.
Настройка автопилота FieldPilot. Вкл/выкл функцию автопилота,
настраивает показатели гидр. узла (рабочая частота,
минимальный и максимальный рабочий цикл), дает возможность
испытать гидр. узел и настроить автопилот (предварительная
настройка, точная настройка, мёртвая зона и предварительный
просмотр).
Вид траспортного средства – дает возможность компьютерного
изображения положения транспортного cредства на
обрабатываемой территории. Открывает опции для режимов
навигации, разметки границ и системы автоматического
управления секциями штанги (BoomPilot).
Вид поля – дает возможность компьютерного изображения
положения транспортного cредства и обработанной области с
воздуха. Открывает опции разметки границ и отмеченной точки.
Вход в режимы общий вид и плоский вид.
Навигация в режиме реального видео -- Позволяет вывести на
экран одно реальное видеоизображение или четыре реальных
видеоизображения вместо компьютерного изображения.
Разрешает навигацию в режимах реального видео и угла
управления рулевым колесом
Вид работы – позволяет сохранить информацию на флэш-карте
или удалить информацию из устройства.
Наблюдение за штангой – компьютерное изображение активных/
неактивных секций штанги. Вкл/выкл систему автоматического
управления секциями (BoomPilot).
Порядок настроек
Выбор функций должен быть установлен до того, как будут активированы другие функции, например,
режим навигации, система автоматического управления секциями штанги (BoomPilot) и автопилот
(FieldPilot).
Эти пункты должны быть заполнены для возможности работать в режиме навигации.
Эти пункты должны быть заполнены для возможности работать в режиме автоматического управления
секциями штанги (Boompilot).
Эти пункты должны быть заполнены для возможности работать в режиме автопилота (FieldPilot).