TeeJet CenterLine 230BP - Инструкция (Страница 11)

Глава 2 - Настройка 10
ВЕНТИЛЬНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ
Если транспортное средство удаляется
от линии или не приближается к ней до-
статочно быстро, увеличьте настройку па-
раметра “Вентильный коэффициент уси-
ления” (Valve Gain) с шагом приращения
«один». Уменьшите значение, если транс-
портное средство совершает быстрые
колебания или выходит за пределы на-
правляющей линии. Используйте клави-
ши «плюс»
и «минус» для увеличе-
ния или уменьшения диапазона значений
от 1 до 100 (по умолчанию 25). Нажмите
клавишу “ВВОД”
(ENTER) для принятия
изменений и перехода к настройке “Чув-
ствительность” (Sensitivity).
ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ
Уменьшите это значение, если рулевое
управление является слишком резким
или чувствительным. Увеличьте значение,
если транспортное средство последова-
тельно выходит за пределы направляю-
щей линии. Со снижением этого значения
стабильность увеличится, но также увели-
чится и погрешность установившегося со-
стояния. Используйте клавиши «плюс»
и «минус»
для увеличения или умень-
шения диапазона значений от 0 до 9 (по
умолчанию 9). Нажмите клавишу “Режим
настройки” (Setup Mode) для принятия
изменений и перехода к настройке “Про-
верка гидравлического узла” (Valve Test).
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ
В режиме движения по прямой выполни-
те точную настройку “прогнозирования”
с использованием нескольких приближе-
ний к направляющей линии. Если транс-
портное средство выходит за пределы
направляющей линии при приближении,
увеличьте значение. Если транспортное
средство не выходит за пределы направ-
ляющей линии, а вместо этого слишком
долго достигает направляющей линии,
уменьшите значение “прогнозирования”
(Look Ahead).
Используйте клавиши «плюс» и «минус» для регу-
лировки диапазона значений от 0,0 до 10,0 (по умолча-
нию 4,0 секунды). Нажмите клавишу “ВВОД”
(ENTER) для
принятия изменений и перехода к настройке “Точность”
(Aggressiveness).
ТОЧНОСТЬ
Как правило, это значение настраивается в
режиме движения по кривой. Если транс-
портное средство срезает углы, умень-
шите это значение с шагом приращения
«один». Если транспортное средство вы-
езжает за пределы углов, увеличьте это
значение. Используйте клавиши «плюс»
и «минус» для увеличения или
уменьшения диапазона значений от 1 до
100 (по умолчанию 25). Нажмите клавишу
“ВВОД”
(ENTER) для принятия измене-
ний и перехода к настройке “Вентильный
коэффициент усиления” (Valve Gain).
Look-ahead
Too High Look-ahead
Too Low Look-ahead
Just Right
5
Increase
Aggressiveness
Decrease
Aggressiveness
Increase
Valve Gain
Decrease
Valve Gain
Decrease
Sensitivity
Increase
Sensitivity
Прогнозирование
Слишком высоко Прогнозирование
Слишком низко Прогнозирование
Слишком вправо
Увеличить
точность
Уменьшить
точность
Уменьшить
чувствительность
Увеличить
чувствительность
Уменьшить вентильный
коэффициент усиления
Увеличить вентильный
коэффициент усиления