Pioneer AVIC-HD3-II - Инструкция (Страница 198)

3- мерный гибридный режим
Активен в случае определения датчика ди-
намики. Может быть определен наклон
улицы.
Простой гибридный режим
Если датчик динамики не определяется,
выполняется позиционирование в этом
режиме. Определяется только
перемещение в горизонтальной плоскости,
поэтому оно становится менее точным.
Кроме того, в случае, если позиционирова-
ние с помощью GPS недоступно, на-
пример, при въезде в длинный тоннель,
рассогласование между реальным и рас-
четнымположениемможет увеличиться.
Как работают вместе GPS и
точный расчет траектории?
В целях достижения максимальной точно-
сти навигационная система постоянно
сравнивает данные GPS с предполагае-
мым местоположением, рассчитаннымс
помощью данных гибридного сенсора 3D.
Однако, если в течение длительного
времени доступны данные только гибрид-
ного сенсора 3D, ошибка позиционирова-
ния постепенно нарастает, пока
предполагаемое местоположение не ста-
новится недостоверным. По этой причине
всякий раз, когда сигналы GPS становятся
доступны, они сравниваются с данными ги-
бридного сенсора 3D и используются для
их корректировки с целью увеличения точ-
ности.
Для обеспечения максимальной точности
система точного расчета траектории в
процессе работы вносит коррективы в рас-
четы. Сравнивая рассчитанное местопо-
ложение с реальнымместоположением,
полученным с помощью системы GPS, она
может корректировать различные типы
ошибок, таких как износ шин и движение
Вашего автомобиля накатом. В процессе
движения система точного расчета траек-
тории постепенно собирает все больше
данных, вносит больше корректив и точ-
ность ее расчетов постепенно увеличи-
вается. Такимобразом, после того, как Вы
проедете некоторое расстояние, Вы
можете ожидать, что местоположение
Вашего автомобиля будет показано на
карте с меньшей погрешностью.
p Если Вы начнете использовать цепи на
колесах для вождения зимой или поста-
вите запасное колесо, ошибки могут
резко возрасти из-за разницы в
диаметре колес. Система определит
факт изменения диаметра колеса и ав-
томатически заменит значение для рас-
чета расстояния.
p При использовании в Вашемавтомо-
биле устройства ND-PG1 или простого
гибридного режима, значение для рас-
чета расстояния не может быть автома-
тически заменено.
Приложение
Ru
198
Приложение