Festo Трехточечный захват DHDD - Инструкция (Страница 4)

Dimension 35 40 50 63 80
Inpassnings- ∅ [H8] för centreringsstift
aB
[mm] 3 4 5 5 6
Skruv för montering uppifrån aA (Fig. 5) M3 M5 M6 M6 M8
Åtdragningsmoment [Nm] 1,2 6 10 10 24
Skruv för montering underifrån aC (Fig. 5) M4 M6 M8 M8 M10
Åtdragningsmoment [Nm] 3 10 24 24 47
Fig. 6
4 Pneumatisk montering
Information
Smuts i anslutningarna kan påverka funktionen.
• Se till att anslutningar och slangar på HGDD är fria från smutspartiklar och
främmande föremål.
• Kontrollera om en backventil HGL är nödvändig. På så vis faller inte arbetslasten
hastigt ned vid plötsligt tryckfall.
• Anslut HGDD till tryckluftsanslutningarna ( 11 Tekniska data).
Gripsätt (arbetslast) Utvändig gripning Invändig gripning
Anslutning 5 (Fig. 1) Öppna Stänga
Anslutning 6 (Fig. 1) Stänga Öppna
Anslutning 7 (Fig. 1) Spärrluft (max. 0,5 bar)
Fig. 7
Vid användning av långa och tunga gripfingrar:
• Använd en strypbackventil GRLA vardera direkt på tryckluftsanslutningarna.
De bestämmer öppnings- och stängningstiden (och därmed också lagerbelast-
ningen) för gripfingrarna.
De fasta strypventilerna installerade i griparen gör att en extra extern strypning
inte behövs vid korta och lätta gripfingrar (
Kataloguppgifter på
www.festo.com/catalogue).
5 Idrifttagning
Information
• Följ tillåtna värden ( Kataloguppgifter) för:
– maximal gripkraft (beroende på hållkraft och hållpunkt)
– max. tillåten viktkraft på gripfingrarna beroende på öppnings-/stängningstid
Gripfingrarnas viktkraft bör beräknas.
För inställning av öppnings-/stängningstiden vid tunga och långa gripfingrar:
• Vrid in strypskruvarna på ansluten GRLA:
– helt och hållet,
– öppna dem sedan med ung. ett varv.
• Starta en provkörning i angiven ordningsföljd:
Provkörning Tester
Utan arbetslast – Rätt tilldelning av tryckluftsanslutningar
– Tillåten griphastighet
– Lägesgivarnas säkra funktion
Med arbetslast – Säker fasthållning av arbetslasten
Fig. 8
1. Lyssna på kolvens anslag:
Kolvanslag: mjukt Kolvanslag: hårt
Fortsätt provkörningen med steg 2
och 3 Skruva in strypskruven ett varv.
Gripdonets maxhastighet är uppnådd.
Avsluta provkörningen
Fig. 9
2. Skruva ut strypskruvarna på ansluten GRLA ett varv.
3. Upprepa steg 1 och 2 tills önskad griphastighet uppnås.
4. Avsluta provkörningen.
5. Avlufta gripdonet.
6 Manövrering och drift
• Undvik kontakt mellan HGDD och följande material:
– aggressiva ämnen
– slipdamm
– gnistor eller glödande spån
De förstör HGDD.
7 Underhåll och skötsel
• Fetta in HGDD vid smörjnippeln efter 5 miljoner omkopplingar.
Tillåtet smörjfett är Molycote BR2 plus (skruva in medföljande smörjnippel
i anslutningshålet
7 vid behov).
• Rengör utsidan av produkten med ett mjukt tygstycke vid behov.
Tillåtet rengöringsmedium är tvållösning, max +60 °C.
8 Demontering och reparation
Varning
Fig. 10
(S)
(U)
(R)
(T)
Skaderisk på grund av utslungade föremål!
Förspända fjädrar inuti HGDD-…-G… kan plötsligt
lösgöras vid demontering.
• Kontrollera att kolven/skyddet är åtspänt med upp
till 2300 N.
• Säkra skyddet (T) med en hållanordning när
skruvarna (U) lossas [HGDD-…-G1].
• Säkra kolven (R) med en hållanordning när
skruven (S) lossas [HGDD-…-G2].
• Avlufta anläggningen och produkten före demonteringen.
• Rekommendation: Skicka produkten till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
• Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
9 Tillbehör
Information
• Välj passande tillbehör ur vår katalog www.festo.com/catalogue
10 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak Åtgärd
Gripdonet kan inte
hålla fast massan Ingångstrycket är för lågt Höj ingångstrycket (endast till max.
tillåtet värde)
Gripfingrarnas tryckpunkt
ligger för långt ut Förlägg tryckpunkten längre in
För stor massa Välj ett större gripdon
Lägesgivare visar
inte gripdonets
tillstånd Lägesgivaren inte justerad Kontrollera lägesgivarens läge och
kalibrering
Kabelbrott Byt ut lägesgivaren
Gripdonet
öppnar/stänger
inte Tryckluft saknas Kontrollera tryckluftsanslutningarna
Defekt gripdon Skicka HGDD till Festo
För stor fettmängd i gripdonet Öppna hålet 7 tillfälligt och takta
gripdonet en gång
Fig. 11
11 Tekniska data
Dimension 35 40 50 63 80
Funktion Dubbelverkande trepunktsgripdon
Driftsmedium Filtrerad tryckluft, dimsmord eller icke dimsmord
Monteringsläge Valfritt
Arbetstryck
-
[bar] 3 … 8
G… [bar] 4 … 8
Pneumatisk sidoanslutning 5/6 M5 G Á
Åtdragningsmoment [Nm] 6 10
Pneumatisk anslutning (nedtill) 1 M3 M5
Åtdragningsmoment [Nm] 0,7 1,5
Omgivningstemperatur [°C] +5 … +60
Förvaringstemperatur [°C]
-
20 … +80
Max. kraft på gripbackar F stat. [N] 300 700 1300 2300 3600
Max. moment vid gripbacken statiskt
Mx [Nm] 12 25 45 70 100
My [Nm] 8 18 30 45 65
Mr [Nm] 8 20 30 50 75
Repeternoggrannhet [mm] < 0,03 < 0,05
Max utbytesnoggrannhet [mm] < 0,2
Material
Hus, gavel Aluminium, eloxerat
Skruvar, gavelkåpa Stål, rostfritt
Gripbackar Stål, härdat
O-ring, kolvtätningar Nitrilgummi
Produktens vikt
-
[kg] 0,31 0,60 1,12 2,18 3,52
G… [kg] 0,37 0,78 1,50 2,85 4,79
Fig. 12