Festo Параллельный захват DHPS - Инструкция (Страница 4)

Dimension 06 10 16 20 25 35
Sätes- ∅ [H8] för centreringshylsa 9 [mm] 5 5 7 7 9 12
Skruv för montering (Fig. 5)
Genomgående montering aJ M2,5 M2,5 M3 M3 M4 M6
Åtdragningsmoment aJ [Nm] 0,7 0,7 1,2 1,2 2,9 10
Direktmontering
nedifrån/på sidan aA M3 M3 M4 M4 M6 M8
Åtdragningsmoment aA [Nm] 1,2 1,2 2,9 2,9 10 25
Fig. 6
4 Pneumatisk montering
Information
Föroreningar i anslutningarna kan påverka funktionen negativt.
• Se till att anslutningar och slangar är fria från smutspartiklar och främmande
föremål.
• Kontrollera om backventil HGL behövs. Vid plötsligt tryckfall undviker du med
denna att arbetslasten faller ner.
• Anslut DHPS med slangar till tryckluftsanslutningarna ( 11 Tekniska data).
Griptyp (arbetslast) Utåtgripande Inåtgripande
Anslutning 4 (Fig. 1) Öppna Stänga
Anslutning 5 (Fig. 1) Stänga Öppna
Fig. 7
Vid användning av långa och tunga gripfingrar:
• Använd en strypbackventil GRLA direkt i tryckluftsanslutningarna. De
bestämmer öppnings- och stängningstiden för gripfingrarna och därmed även
lagerbelastningen.
De inbyggda fasta strypningarna på DHPS gör att en extra extern strypning inte
behövs vid användning av korta och lätta gripfingrar (
kataloguppgifter på
www.festo.com/catalogue).
5 Idrifttagning
Information
• Följ tillåtna värden ( kataloguppgifter) för:
– maximal gripkraft (beroende på hållkraft och hållpunkt)
– tillåten viktkraft för gripfingrarna beroende på öppnings-/stängningstid
Gripfingrarnas viktkraft bör beräknas.
För inställning av stängningstiden vid tunga och långa gripfingrar:
• Skruva in strypskruvarna på ansluten GRLA:
– helt och hållet,
– öppna dem sedan med ung. ett varv.
• Starta en provkörning i angiven ordningsföljd:
Provkörning Tester
Utan arbetslast – Rätt tilldelning av tryckluftsanslutningar
– Tillåten griphastighet
– Säker funktion för lägesgivarna
Med arbetslast – Säker fasthållning av arbetslasten
Fig. 8
1. Lyssna på kolvens anslag:
Kolvanslag: Mjuk Kolvanslag: hårt
• Skruva ut strypskruvarna på ansluten GRLA
ett varv.
• Upprepa steg 1 tills önskad griphastighet
uppnås.
• Skruva in strypskruven ett varv.
Maximal griphastighet uppnås.
Fig. 9
2. Avsluta provkörningen.
3. Avlufta gripdonet.
6 Manövrering och drift
• Undvik kontakt mellan DHPS och:
– aggressiva ämnen
– slipdamm
– gnistor eller glödande spån
De förstör DHPS.
7 Underhåll och skötsel
• Fetta in löpytorna på DHPS efter 10 miljoner gripcykler.
Tillåtet smörjfett är Molycote DX.
• Rengör vid behov utsidan av produkten med en mjuk trasa.
Tillåtet rengöringsmedel är tvållösning, max +60 ° C.
8 Demontering och reparation
• Avlufta anläggningen och produkten för demontering.
• Rekommendation: Skicka produkten till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
• Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
9 Tillbehör
Information
• Välj tillbehör ur vår katalog www.festo.com/catalogue
10 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak Åtgärd
Gripdonet kan inte
hålla fast massan Ingångstrycket är för lågt Höj ingångstrycket
(endast till max tillåtet värde)
Gripfingrarnas tryckpunkt ligger
för långt ut Placera tryckpunkten längre in
För stor massa Välj ett större gripdon
Lägesgivaren visar
inte griptillståndet Lägesgivaren inte justerad Kontrollera lägesgivarens läge och
kalibrering
Kabelbrott Byt ut lägesgivaren
Gripdonet öppnar/
stänger inte Tryckluft saknas Kontrollera tryckluftsanslutningarna
Defekt gripdon Sänd gripdonet till Festo
Fig. 10
11 Tekniska data
Dimension 06 10 16 20 25 35
Funktionssätt Dubbelverkande parallellgripdon
Driftsmedium Torkad tryckluft, dimsmord eller ej dimsmord
Monteringsläge Valfritt
Arbetstryck DHPS-… [bar] 2 ... 8
DHPS-…-NO/-NC [bar] – 4 ... 8
Pneumatisk anslutning M3 M5 G Á
Åtdragningsmoment [Nm] 1,2 5,9 7
Slag per gripback [mm] 2 3 5 6,5 7,5 12,5
Omgivningstemperatur [°C] +5 ... +60
Förvaringstemperatur [°C] –10 ... +80
Max kraft på gripbacken, statiskt F [N] 10 60 150 250 350 450
Max moment på gripbacken, statiskt
Mx [Nm] 0,5 3 8 14 30 50
My [Nm] 0,5 3 8 14 30 50
Mz [Nm] 0,5 3 8 14 30 50
Max gripfingerlängd vid 6 bar [mm] 30 45 60 75 90 105
Repeternoggrannhet [mm] . 0,02
Max utbytesnoggrannhet [mm] . ±0,2
Material
Hus Aluminium, eloxerad
Skyddskåpa polyamid
Skruvar Stål, rostfritt
Gripbackar Stål, härdat
O-ring, kolvtätningar Nitrilgummi
Produktens vikt DHPS-… [kg] 0,02 0,07 0,18 0,38 0,70 1,29
DHPS-…-NO/-NC [kg] – 0,07 0,19 0,39 0,71 1,35
Fig. 11