Festo EXPT, трипод - Инструкция (Страница 2)

4.2 Мотор с резольвером
Силовой разъем Конт. 9 Мотор, удерживающий тормоз,
температурный датчик
1 Фаза U
PE Защитное заземление
3 Фаза W
4 Фаза V
A Температурный датчик M T– (PTC)
B Температурный датчик M T+ (PTC)
C Удерживающий тормоз BR+ 1)
D Удерживающий тормоз BR- 1)
1) Только для моторов с удерживающим тормозом EMMS-AS-…-RRB
Fig. 5
Сигнальный разъем Конт. aJ Резольвер Схема подключения
1 R1 Сигнал возбу-
ждения +
2 R2 Сигнал возбу-
ждения –
3 S1 Косинусоидаль-
ный сигнал +
4 S3 Косинусоидаль-
ный сигнал –
5 S2 Синусоидаль-
ный сигнал +
6
S4 Синусоидаль-
ный сигнал –
Fig. 6
4.3 Механический монтаж
1. Очистите вал мотора 4.
Только на сухой и обезжиренной цапфе вала муфта входит в зацепление без
проскальзывания.
2. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-
мента в безопасное положение.
3. Соедините мотор через отверстия 3 на фланце мотора 5 с приводной меха-
нической частью. Готовые монтажные комплекты мотора для линейных при-
водов см. в принадлежностях Festo (
Принадлежности).
4. Закрутите крепежные винты до упора ( Инструкции к приводу и монтажно-
му комплекту мотора). При этом помните, что на вал мотора не действуют
никакие осевые силы. При этом помните, что на вал мотора не действуют
никакие осевые силы.
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
При отпускании удерживающего тормоза мотор может внезапно начать вра-
щаться.
• Перед отпусканием удерживающего тормоза убедитесь в том, что обмотки
мотора обесточены.
• Подайте токнаудерживающийтормоз. Это позволяетмотору свободно вра-
щаться. В зависимостиоттипаустройстваконтроллеравтоматическиподает
питание кудерживающему тормозу.
• Введите мотор в эксплуатацию вместе с контроллером согласно описанию
контроллера.
6 Управление и эксплуатация
Предупреждение
Прикосновение к горячим частям корпуса может стать причиной ожогов.
• Обеспечьте, чтобы в непосредственной близости от мотора не могли ока-
заться люди и посторонние предметы.
7 Техническое обслуживание и уход
Предупреждение
Слои пыли могут привести к возгоранию.
• Регулярно очищайте корпус мотора от пыли.
8 Демонтаж и ремонт
Предупреждение
Падение нагрузок может привести к травмам.
• Убедитесь в том, что полезная нагрузка приводимой в движение механиче-
ской части находится в безопасном положении (например, в нижнем ко-
нечном положении при вертикальном монтаже).
• Только после этого отсоедините EMMS-АS от механической части.
Если необходим ремонт:
• отправьте мотор в Festo.
Ремонт в Festo предусматривает соблюдение стандартов безопасности.
• Выполните присоединение следующим образом:
1. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-
мента в безопасное положение.
2. Установите EMMS-AS, соблюдая указания главы “Монтаж”.
9
Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога
( www.festo.com/catalogue).
10 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Вал мотора не вращается Слишком высокая нагрузка Уменьшить нагрузку на мотор
Контроллер пока не разбло-
кирован
Проверить сигнал
контроллера
Удерживающий тормоз
активен (только для
EMMS-AS-…-RSB/RMB/RRB)
Отпустить удерживающий
тормоз
Вал мотора вращается в не-
верном направлении или
вибрирует
Ошибка кабельного подклю-
чения
Проверить и скорректиро-
вать кабельное подключение
Неверные параметры
регулятора
Проверить и скорректиро-
вать параметры регулятора
Fig. 7
11 Технические характеристики
Общие характеристики мотора RS RSB RM RMB RR RRB
Момент инерции на выходном валу [кг·см 2 ] 2,529 3,085 2,529 3,085 2,60 3,14
Вес изделия [кг] 4,80 5,30 4,80 5,30 5,04 5,54
Нагрузка на вал, радиальная [Н] 300
Нагрузка на вал, осевая [Н] 150
Класс изоляции согласно EN 60034-1 F
Класс определения размеров согласно
EN 60034-1
S1
Соответствует стандарту IEC 60034
Степень защиты (вал мотора) IP54 (IP65 для EMMS-AS-…-S1)
Окружающая температура [°C] –10 … +40 –40 … +40
Макс. относит. влажность воздуха [%] 90 (без конденсации)
Обозначение CE (см. заявление о соот-
ветствии) 1)
согласно директиве ЕС по ЭМС
Макс. длина кабеля [м] 30
Рабочее напряжение энкодера [В пост.
тока]
5 ±5 % -
Потребление тока энкодера [мА] ≤160 ≤190 -
Значения позиций/U-энкодер (18 битов) 262144 -
Обороты энкодера Multiturn (12 битов) - 4096 -
Входное напряжение резольвера [В] - 4,0
Входной ток резольвера [мА] - 20
Коэффициент преобразования резольвера - 0,5:1
Число полюсов резольвера - 2
Несущая частота резольвера [кГц] - 3,4 … 8,0
Напряжение натормозе (+6… –10 %) [В] - 24 - 24 - 24
Мощность тормоза [Вт] - 18 - 18 - 18
Удерживающий момент тормоза [Н·м] - 9 - 9 - 9
1) В жилой зоне могут потребоваться меры для устранения радиопомех
Специальные характеристики мотора HS
Номинальное напряжение [В пост.
тока]
565
Номинальный ток [A] 3,30
Номинальный момент [Н·м] 3,24
Номинальная частота вращения [об/мин] 4600
Номинальная мощность [Вт] 1560
Пиковый ток [A] 15,0
Пиковый крутящий момент [Н·м] 12,5
Макс. частота вращения [об/мин] 6680
Постоянная мотора [Н·м/А] 0,984
Сопротивление обмотки (25 °C) [Ом] 2,92
Индуктивность обмотки (1 кГц) [мГн] 8,85
Информация о сертификации UL
Код категории изделия PRHZ2 (США) или PRHZ8 (Канада)
Номер сертификата E342973
Соблюдаемые стандарты UL 1004, C22.2 № 100-92
Знак технического контроля UL
Fig. 8
12 Графики характеристик
Типовые графики характеристик мотора для номинального напряжения и идеа-
лизированного контроллера.
Номинальное напряжение 565 В
HS Mmax
HS Mnenn
Fig. 9