Festo Серводвигатели EMMS-AS-190-S-RU - Инструкция (Страница 2)

4.2 Мотор с резольвером
Силовой разъем Кон-
такт
9 Мотор, стопорный тормоз, датчик температуры
U Фаза U
PE Защитное заземление
W Фаза W
V Фаза V
1 Датчик температуры M T– (PTC)
2 Датчик температуры M T+ (PTC)
+ Стопорный тормоз BR+ 1)
– Стопорный тормоз BR- 1)
1) Только для моторов с стопорным тормозом EMMS-AS-…-ARB
Fig. 5
Сигнальный
разъем
Кон-
такт
aJ Резольвер Схема подключений
1 R1 Сигнал возбуждения +
2 R2 Сигнал возбуждения –
3 S1 Косинусоидальный
сигнал +
4 S3 Косинусоидальный
сигнал –
5 S2 Синусоидальный сигнал +
6 S4 Синусоидальный сигнал –
Fig. 6
4.3 Механический монтаж
1. Очистите вал мотора
4.
Только на сухой и обезжиренной цапфе вала муфта входит в зацепление без
проскальзывания.
2. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-
мента в безопасное положение.
3. Присоедините мотор через отверстия 3 во фланце 5 к механической части,
приводимой в движение данным мотором. Готовые монтажные комплекты
мотора для линейного привода находятся в принадлежностях от компании
(
Принадлежности).
4. Закрутите крепежные винты до упора ( Инструкции к приводу и монтажно-
му комплекту мотора). При этом помните, что на вал мотора не действуют
никакие осевые силы.
5 Ввод в эксплуатацию
Примечание
При отпусканием стопорного тормоза мотор может внезапно начать вращать-
ся.
• Перед отпуском тормоза убедитесь, что обмотки мотора обесточены.
• Подайте токнастопорныйтормоз. Благодаря этому, моторначинаетсвобод-
но вращаться. В зависимостиоттипаустройстваконтроллеравтоматически
подаетнапряжение настопорныйтормоз.
• Введите мотор в эксплуатацию вместе с контроллером согласно описанию
контроллера.
6 Управление и эксплуатация
Предупреждение
Прикосновение к горячим частям корпуса может стать причиной ожогов.
• Установите защитное ограждение мотора, чтобы в непосредственной бли-
зости от мотора не могли оказаться люди и посторонние предметы.
7 Техническое обслуживание и уход
Предупреждение
Осевшая на поверхность пыль может загореться.
• Регулярно очищайте корпус мотора от пыли.
8 Демонтаж и ремонт
Предупреждение
Возможное падение грузов создает травмоопасную ситуацию для персонала.
• Убедитесь в том, что полезная нагрузка приводимой в движение механиче-
ской части находится в безопасном положении (например, в нижнем ко-
нечном положении при вертикальном монтаже).
• Только после этого отсоедините EMMS-АS от механической части.
В случае ремонта:
• отправьте мотор в Festo.
Ремонт в Festo предусматривает соблюдение стандартов безопасности.
• Выполните монтаж следующим образом:
1. Сдвиньте каретку или консоль приводимого в действие механического эле-
мента в безопасное положение.
2. Установите EMMS-AS, соблюдая указания главы “Монтаж”.
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога
( www.festo.com/catalogue).
10 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Вал мотора
не вращается
Слишком высокая нагрузка Уменьшить нагрузку на мотор
Контроллер пока не разблокирован Проверьте сигнал контроллера
Стопорный тормоз активен (только
для EMMS-AS-…-ASB/AMB/ARB)
Отпустите стопорный тормоз
Вал мотора вращается
в неверном направле-
нии или вибрирует
Ошибка кабельного подключения Проверить и скорректиро-
вать. кабельное подключение
Неверные параметры регулятора Проверьте и скорректируйте
параметры регулятора
Fig. 7
11 Технические характеристики
Общие характеристики мотора AS ASB AM AMB AR ARB
Момент инерции привода [кгсм 2 ] 51,9 55,7 51,9 55,7 52,1 55,7
Вес изделия [кг] 20,86 21,96 20,86 21,96 21,10 22,20
Нагрузка на вал, радиальная [Н] 940
Нагрузка на вал, осевая [Н] 250
Класс изоляции согласно EN 60034-1 F
Класс для расчетов параметров по стандарту
EN 60034-1
S1
Соответствует стандарту IEC 60034
Класс защиты (вал мотора) IP54 (IP65 для EMMS-AS-…-S1)
Окружающая температура [°C] –10 … +40 –40 … +40
Макс. относит. влажность воздуха [%] 90 (без конденсации)
Обозначение CE (см. заявление о соот-
ветствии) 1)
согласно директиве ЕС по ЭМС
Макс. длина кабеля [м] 30
Рабочее напряжение, энкодер [V DC] 5 ±5 % -
Потребление тока для энкодера [мА] ≤160 ≤190 -
Значение позиции/U-энкодер (18 бит) 262144 -
Обороты многооборотного энкодера (12 бит) - 4096 -
Входное напряжение резольвера [В] - 4,0
Входной ток резольвера [мА] - 20
Коэффициент преобразования резольвера - 0,5:1
Количество полюсов резольвера - 2
Несущая частота резольвера [кГц] - 3,4 … 8,0
Напряжениенатормозе(+6 … –10 %) [В] - 24 - 24 - 24
Мощность тормоза [Вт] - 17 - 17 - 17
Стопорный момент тормоза [Н·м] - 30 - 30 - 30
1) В жилой зоне могут потребоваться меры для устранения радиопомех
Специальные параметры мотора HS
Номинальное напряжение [V DC] 565
Номинальный ток [A] 14,43
Номинальный крутящий момент [Н·м] 17,47
Номинальная скорость вращения [об/мин] 3000
Номинальная мощность [Вт] 5490
Пиковый ток [A] 77,2
Пиковый крутящий момент [Н·м] 80
Макс. частота вращения [об/мин] 5300
Постоянная мотора [Нм/А] 1,211
Сопротивление обмотки (25 °C) [Ом] 0,283
Индуктивность обмотки (1 кГц) [мГн] 3,07
Информация о сертификации UL
Код категории изделия PRHZ2 (США) или PRHZ8 (Канада)
Номер сертификата E342973
Соблюденные стандарты UL 1004, C22.2 № 100-92
Знак проверки UL
Fig. 8
12 Графики характеристик
Графики характеристик для мотора и идеализированного контроллера.
Номинальное напряжение 565 В
HS Mмакс
HS Mном
Fig. 9