Festo Серводвигатели EMME-AS-80-M-R2 - Инструкция (Страница 3)

Servomotor
EMME-AS-80-M…
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
Bruksanvisning 8004806
1303NH
Original: de
EMME-AS-80-M… Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Information
Montering och idrifttagning får endast utföras av behörig personal i enlighet med
denna bruksanvisning.
Vid användning i säkerhetskritiska tillämpningar måste ytterligare åtgärder
vidtas. I Europa ska t.ex. standarderna som anges i EG:s maskindirektiv följas.
Om inga ytterligare åtgärder vidtas enligt de lagstadgade minimikraven lämpar
sig inte produkten som säkerhetskritisk del i styrsystem.
• Observera att utförandet av EMME-AS kan utläsas med hjälp av typskylten.
Beroende på beställning är denna motor utrustad med en hållbroms
(EMME-…-AS
B/AMB) samt en envarvig pulsgivare (EMME-…-AS…) eller en
flervarvig pulsgivare (EMME-…-A M…).
Manöverdon och anslutningar
2
3
4 5
6
7
8
1
1 Kontaktdon till anslutningskabel:
– Motor
– Hållbroms
(endast för AS B/AMB)
2 Kontaktdon till anslutningskabel:
– Pulsgivare
3 Hål för montering
4 Axeltapp
5 Flänsfäste
6 Information: Inga mekaniska slag
tillåtna
7 Varning för het yta
8 Varning för farlig elektrisk
spänning
Fig. 1
Varning
Farlig elektrisk spänning
• Dra inte ur motoranslutningskabeln om spänning är tillkopplad.
1 Funktion och användning
EMME-AS är en permanentmagnetiserad, elektrodynamisk och borstlös
servomotor. Vid leverans från fabriken är EMME-AS beroende på
beställningskoden utrustad med en envarvig pulsgivare eller en flervarvig
pulsgivare.
Pulsgivaren sänder motordata, varvtals- och positionssignaler som analoga och
digitala signaler till ett överordnat drivsteg.
Motorn ska alltid användas inom sin karakteristik (
Karakteristik).
EMME-AS kan levereras med följande tillval:
EMME-AS-… Tillval
…-A S/ASB Envarvig pulsgivare för positionsövervakning
…-A M/AMB Flervarvig pulsgivare för positionsövervakning
…-AS B/AMB Hållbroms
EMGA ( Tillbehör) Växel
Fig. 2
Servomotorn EMME-AS är avsedd för drift av positioneringssystem. Hållbromsen
för EMME-AS-…-AS
B/AMB är inte avsedd för bromsning av motorn.
2 Transport och lagring
• Se till att produkten lagras på följande sätt:
– på en sval och torr plats skyddad från UV-strålning och korrosion ( Tekniska
data)
3 Förutsättningar för att produkten ska kunna användas
Information
Felaktig hantering leder till funktionsfel.
• Se till att anvisningarna i det här kapitlet alltid följs.
• Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med din aktuella tillämpning
(t.ex. krafter, moment, vikter, hastigheter och temperaturer). Om motoraxeln
vrids för häftigt försämras funktionen hos en inbyggd hållbroms (tillval).
• Följ eventuellt även monteringsanvisningarna för påbyggnadskomponenter
(t.ex. växel eller kopplingar).
• Se till att bestämmelserna för den aktuella användningsplatsen, t.ex. från
branschorganisationer och nationella organ, följs.
• Använd EMME-AS i originalskick utan egna ändringar.
• Ta hänsyn till de lokala miljöförhållandena (
Tekniska data).
4 Montering
Varning
Öppna kabeländar på en roterande motor kan under vissa omständigheter leda
till livsfarlig högspänning.
1. Låt motorn först vara bortkopplad från den mekanism som ska drivas.
2. Se till att drivsteget är spänningsfritt.
Det räcker inte att koppla bort drivstegets regleringsaktivering.
3. Anslut EMME-AS helt till drivsteget enligt nedanstående tabeller. Att använda
Festos färdiga kablar är en garanti för att du har tillräckligt stora kabelareor,
samt att motor-/pulsgivarkabeln är skärmad med jordkontakt i båda ändar
(
Tillbehör).
4.1 Elinstallation
1 Strömkontakt Stift Motor, hållbroms
U Fas U
V Fas V
W Fas W
’ Skyddsjord
+ Hållbroms BR+
1)
– Hållbroms BR–
1)
1 Ej anslutet
2 Ej anslutet
1) Endast för motorer med hållbroms EMME-AS-…-AS B/AMB
Fig. 3
2 Signalkontakt Stift Pulsgivare
1 0 V
2 U S (7 till 12 V DC)
3 DATA+ (RS485)
4 DATA– (RS485)
5 SIN+
6 SIN– (REFSIN)
7 COS+
8 COS– (REFCOS)
Fig. 4