Инструкция по эксплуатации Festo Линейно-поворотные приводы DSL
Страница 3
注意
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zh 该产品的安装与调试必须由合格的专业人员根据
操作说明完成。
要注意产品上以及有关操作说明中的警告和提
示。
必须注意随产品所附文件中的说明和提示。
请先通读所有随产品一起提供的操作说明。这样
可以节省由于可能需要更改而导致的额外开支。
1
3
4
6
7
8
9
aE
aA
aJ
aB
5
aC
2
aD
1
固定用螺孔
2
护盖
3
接近开关用双槽
4
直线运动部件气接口
5
摆动部件气接口
6
角度刻度
7
护盖卡环
8
带锁紧螺母的弹性缓冲器（选项）
9
缓冲器座（选项）
aJ
缓冲器座固定螺钉
aA
用以感知位置内装磁铁的止动杠杆
aB
方杆（伸出长度分别按照直线运动部件的位
置）
aC
带接近开关的传感器座（选项）
aD
槽，用T形卡具固定
aE
可伸缩的活塞杆，带螺纹和棱键
图1
摆动-直线组合单元
zh
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型号 DSL-16 … 40-270-…-B
1 功能和应用
摆动部件和直线运动部件组合在一个产品中，使得运动
可以叠加。
通过给相应气接口交替进气加压，机壳中的内叶轮来回
摆动。此摆动运动被传给外部的止动杠杆，并被转换为
活塞杆的转动。通过可调式缓冲部件（弹性缓冲器或者
液压缓冲器）可限制止动杠杆的转角。
与此转动相独立，在给所属的气接口交替进气加压时，
活塞杆伸出或者缩进。
按照规定，摆动-直线组合单元 DSL 用于无需全周转动
的工作载荷的组合运动。
2 运输和仓储
• 请考虑到 DSL 的重量：
最重可达 7 kg。
• 应设法满足如下仓储条件：
– 较短的仓储时间
– 存放地点应凉爽、干燥、遮光并无腐蚀性环境。
3 产品使用条件
注意
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使用不当会造成功能失灵。
• 要确保始终遵守本章之规定。
• 要顾及产品上的以及有关操作说明中的警告和提
示。
• 将本操作说明中的极限值与实际值相比较（如：压
力、力度、力矩、温度和质量）。
只有遵守负载限额才能使产品按照相关的安全规程安
全运行。
• 要考虑到使用地点的环境条件。
环境中的腐蚀性元素（例如臭氧）会缩短产品的使用
寿命。
• 请注意遵守当地的有关规定，例如同业公会或所在国
有关部门的规定。
• 拆除包装材料。
包装材料是指那些可回收利用的材质（例外情况：
油纸 ＝ 剩余废料）。
• 按规定对压缩空气进行预处理（Î 技术参数）。
• 在产品整个使用寿命期间内请仅使用同一种介质。例
如：
一旦选择了未润滑的压缩空气
则应始终使用未润滑的压缩空气。
• 缓慢地给整个设备加压，直至达到工作压力。这样执
行元件的运动即得到完全控制而不会发生意外。
用压力启动阀 HEL 来缓慢地起动进气。
• 不要对产品原来的状态擅自进行任何改动。
4 安装
4.1 机械安装
定义
可动部件 = 工作载荷（+ 可能有的杠杆的质量）
• 安装 DSL 时务必注意不要损伤活塞杆或方杆。尤其是
在进行下列操作时，更必须注意这一点：
• 请将 DSL 安放在合适位置，使您随时可触及到操作部
件。
• 按如下方法固定 DSL：
– 在 DSL 的直线运动部件的槽 aD 内，至少用 2 件 T
形卡具和 2 个螺钉固定
– 当为 DSL-16 时在中心导向板(M)上固定。
– 当为 DSL-20 ... 40 时通过法兰（F）固定在从动侧定
心轴肩上。
aD
(M)
(F)
考虑选项目的使用方杆 aB 时：
• 请避免有任何横向力作用到方杆 aB 上。
允许的选项目的有，例如
– 轴向接触探测
– 轴向缓冲。
方杆上可以装配一轻型元件（例如冲击缓冲板或者接
触凸轮）。
• 安放可动部件时，请确保遵守下列规定：
– 安装不倾斜，
– 许可径向力 Fz（见下图），
– 工作载荷 Fx （Î 技术参数），
– 许可转动惯量 （Î 技术参数）。
DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40
z
可动部件的转动惯量应计算求得。计算中必须考虑杠
杆臂、横臂和质量以及方杆的质量。
许可转动惯量（Î产品目录额定数据）取决于所给条
件：
– DSL 的标称尺寸
– 终端位置缓冲类型
– 摆动周期
– 摆动角度
– 冲程周期
定义
摆动周期 = 内叶轮旋转周期 + 因液压缓冲器
DYSC 缓冲所需的时间
DSL-…-270-...-B
16
20
25
32
40
DYSC-…
5-5
7-5
8-8
12-12
缓冲时间
[s] 0.1
0.25
0.3
固定工作载荷：
• 将可动部件推到活塞杆上：
• 请确保可动部件不会从活塞杆上滑下来。
活塞杆上的螺纹可起到保护作用。
拧紧螺钉时，必须固定住工作载荷。
• 请注意遵守以下紧固力矩：
DSL-…-270-...-B
16
20
25
32
40
紧固力矩
[Nm]
1.2
5.5
10
• 请注意许可工作载荷 m 和活塞速度 v 之间的以下关系：
水平杠杆臂上的偏心质量会增加内摩擦。由此而降低直
线运动的许可工作载荷（不适用于 DSL-...-KF）。
DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40
4.2 带内部制动系统的 DSL 的调节
当使用外部止挡和液压缓冲器时：
注意
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• 请确保遵守以下给定条件：
– 载荷作用点必须位于质量重心（杠杆臂上有偏心
质量时尤为重要）
– 许可径向力 Fz （Î章节“机械安装”）
– 使用保护装置（例如护盖Î配件）。
注意
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无缓冲器运行会导致 DSL 损坏。
1.从外壳上拆下 DSL 的护盖（如果有的话）。
2.将缓冲件（弹性缓冲器或者液压缓冲器）旋入缓冲器
座。
对此，请注意所附文件。
3.将可动部件摆动至一个所需的终端位置:
– 手动
– 用 方杆 aB 上的螺母扳手。
（DSL-...-KF 除外）
此处，外壳环上的角度刻度用于首次定位。
DSL-…-270-...-B
16
20
25
32
40
角度调节
（1 刻度线 =）
[°]
2
1
4.拧松缓冲器座的固定螺钉。要移动缓冲器座，只需松
动固定螺钉，直到缓冲器座刚刚可动即可。
5.请优先采用相对于 DSL 对称线 M 对称调节角度的方
法。这样可以使向右摆动和向左摆动之间的运动过程
对称均衡。
6.克服缓冲器的阻力，将近处的缓冲器座推向止动杠杆，
直至缓冲器（弹性缓冲器或者液压缓冲器）的固定止挡
碰到止动杠杆为止。
必要时，将工作载荷顶住。
注意
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若紧固力矩不足，则缓冲器座在使用条件下可能会移
动，并导致 DSL 损坏。
7.将缓冲器座的固定螺钉用下面所给的紧固力矩重新拧
紧。
只有用了这里所给的紧固力矩，缓冲器座的啮齿才会
啮入外壳材料。
DSL-…-270-...-B
16
20
25
32
40
固定螺钉
M3
M4
M5
M6
M8
紧固力矩
[Nm]
2.1
4.9
10
16.5
40
8.对于另一终端位置重复此调节过程。
DSL-16 … 40-270-…-B
操作说明
原件：德文
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德国
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