Festo Модули перемещения HSW - Инструкция (Страница 2)

При использовании внутреннего шестигранника для монтажа самоконфигури-
руемого второго выходного вала (на DSM, снабженном валом со шпонкой):
5. Убедитесь в том, что второйвыходной
вал надежно зафиксирован во
внутреннем шестиграннике
aJ (Fig. 6).
Для этого служит резьба (A) в
основании внутреннего
шестигранника. В этом случае может
быть установлен крепежныйвинт.
Второйвыходнойвал должен иметь
для этого соответствующее отверстие.
Fig. 6
(A)
aJ
6. Убедитесь в том, что при закреплении
перемещаемойнагрузки соблюдаются
следующие условия (Fig. 7):
– монтаж без перекоса,
– допустимое значение радиального
усилия Fz,
– допустимое значение осевого
усилия Fx,
– допустимыймомент инерции масс
( Технические характеристики).
Fig. 7
Должен быть вычислен момент инерции масс перемещаемойнагрузки. При
расчете следует учитывать плечо рычага, кронштейн и нагрузки на втором вы-
ходном вале. Допустимыймомент инерции масс (
Данные каталога) должен
соотвествовать конкретным условиям:
– номинальному размеру DSM
– способу демпфирования в конечных
положениях
– времени поворота
– углу поворота
Определение
Время поворота = время вращения внутреннейлопасти + время
демпфирования с помощью амортизатора DYSC (Fig. 8)
Типоразмер 12 16 25 32 40 63
DYSC 5-5 7-5 7-5 8-8 12-12 16-18
Время демпфирования [с] 0,1 0,1 0,1 0,25 0,3 0,4
Fig. 8
Для крепления полезнойнагрузки:
DSM-…-B DSM-…-FW-B
Fig. 9
DSM-…-HD-B
• Закрепите перемещаемую нагрузку на выходном валу (вал со шпонкой/вал
с фланцем/поворотныйстол) (Fig. 9)
• Убедитесь в том, что перемещаемая нагрузка надежно зафиксирована на
выходном валу. Для этого на нем есть резьба. При затягивании винтов
(Fig. 10) на шестиграннике
aJ обеспечьте защиту от самоотвинчивания.
Типоразмер 12 16 25 32 40 63
Момент затяжки
DSM-…-B [Н·м] 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 47
DSM-…-FW-…-B [Н·м] 1,2 2,9 5,9 9,9 25 25
DSM-…-HD-…-B [Н·м] 1,2 2,9 5,9 5,9 25 25
Fig. 10
7. Предварительно статически отрегулируйте упоры конечных положений в
зависимости от типа.
4.2 DSM без системы упоров
Примечание
Эксплуатация DSM без демпфирования приводит к разрушению привода.
DSM без системы упоров не имеет демпфирования.
• Убедитесь в том, что DSM эксплуатируется только с демпфированием
(внутренним или внешним).
Fig. 11
Держатели амортизатора (Fig. 11) для дооснащения внутренней системы
демпфирования можно заказать дополнительно и позже установить на DSM
(
Принадлежности).
При использовании внешних упоров и амортизаторов:
• Убедитесь в том, что соблюдаются
следующие условия (Fig. 12):
– точка приложения момента
инерции масс (важно при
эксцентрическом расположении
нагрузок на плече рычага)
– макс. допустимая сила удара и
минимальныйрадиус упора r
min
( Технические характеристики)
– использование защитных
устройств (например,
заглушки
Принадлежности).
Fig. 12
4.3 Настройка DSM с внутренней системой упоров
Примечание
Эксплуатация DSM без демпфирования приводит к разрушению DSM.
1. Снимите заднюю крышку DSM (если имеется) с корпуса.
2. Вкрутите элементы амортизации (жесткие упоры с упругими пластиковыми
вставками или амортизаторы) в держатель амортизатора.
При этом соблюдайте положения прилагаемой документации.
3. Поверните перемещаемую нагрузку в нужное конечное положение:
– вручную
– шестигранным ключом на поворотном рычаге
aJ.
Угловая шкала при этом служит для точного позиционирования (Fig. 13).
Типоразмер 12 16 25 32 40 63
Цена деления шкалы
(1 деление =) [°] 2 1
Fig. 13
4. Выкрутите зажимные винты для
держателя амортизатора (Fig. 14).
Ослабьте зажимные винты
держателейамортизаторов
настолько, чтобы их можно было
свободно двигать.
Fig. 14
5. Предпочтительно использовать
одинаковыйугол относительно оси
симметрии M DSM (Fig. 15). Это
способствует более плавному
повороту вправо-влево.
Fig. 15
6. Вытолкните держатель
амортизатора вместе с элементом
амортизации (жестким упором с
упругими пластиковыми вставками
или амортизатором) наружу на
упорныйрычаг. При этом ход
демпфирования должен
продавливаться до тех пор, пока
втулка соответствующего
амортизатора не будет прилегать к
упорному рычагу (Fig. 16).
При необходимости поддерживайте
шестигранник.
Fig. 16
Примечание
Слабо затянутые держатели амортизатора могут сдвинуться в условиях
эксплуатации и привести к поломке DSM.
7. Снова закрутите зажимнойвинт
держателя амортизатора (Fig. 17) с
указанным ниже моментом
затяжки (Fig. 18).
Только с заданным моментом
затяжки рифление держателя
амортизатора входит в материал
корпуса.
Fig. 17
Типоразмер 12 16 25 32 40 63
Момент затяжки [Н·м] 2,1 4,9 10 16,5 40 79
Fig. 18