Ag Leader Compass Manual - Инструкция (Страница 114)

106 версия программы 5.2
А
ВТОМАТИЧЕСКАЯ КАЛИБРОВКА
Нажмите: кнопку "Транспортное средство" > кнопку "Автоматическая калибровка"
Процедура автоматической калибровки проводит транспортное средство по ряду калибровочных
действий для достижения оптимального автоматического вождения. Калибровку можно
приостановить в любой момент.
Примечание. Процедура автоматической калибровки требует значительного места для
работы транспортного средства. В зависимости от габаритов транспортного средства может
потребоваться участок в 100 х 100 ярдов (91 х 91 метр) для выполнения процедуры
автоматической калибровки.
• Во время калибровки транспортное средство выполнит ряд маневров, в том числе поворот
налево и направо.
В каждом шаге Мастера калибровки предлагаются конкретные инструкции по площади, скорости
движения и об/мин. Шаги калибровки и время варьируются в зависимости от типа транспортного
средства и установленного оборудования. Следуйте инструкциям на экране для выполнения
процедуры автоматической калибровки. Главные шаги процедуры калибровки:
• Ориентация электронного блока управления OnTrac2: Электронный блок управления можно
физически смонтировать только в четырех направления для системы OnTrac2. Он должен быть
установлен горизонтально, а сторона с коннекторами направлена вперед, назад, налево или
направо. Этот шаг говорит системе AutoSteer, в какую сторону физически направлен электронный
блок управления в кабине, чтобы внутренние датчики смогли самостоятельно установить
ориентацию.
• Замеры 1 и 2 нулевого наклона электронного блока управления OnTrac2: Электронный блок
управления оснащен датчиком наклона, позволяющим учитывать боковые уклоны и
вертикальные колебания транспортного средства в процессе автоматического вождения. В
процессе нахождения транспортного средства без движения на ровном месте датчик усредняет
показания для получения предоставления о том, на каком он находится "уровне". Затем
механизатор разворачивает трактор в противоположном направлении и остается на том же самом
месте, чтобы трактор еще раз выполнил усреднение самостоятельно. Эти два шага позволяют
системе корректировать все наклоны.
• Минимальное усилие OnTrac2: Этот шаг определяет минимальное усилие, необходимое для
того, чтобы механический блок вождения повернул рулевое колесо. Это значение является
критическим для обеспечения надлежащих эксплуатационных характеристик автоматической
системы вождения.
Примечание. Все шаги процедуры автоматической калибровки необходимо завершить и
сохранить изменения перед любыми попытками включения системы автоматического
вождения транспортного средства.
• При необходимости в любой момент процесса автоматической калибровки можно нажать кнопки
"Пауза" и "Возобновить" (или повернуть вручную рулевое колесо).
Транспортное
средство
Автоматическая
калибровка