Общие сведения о системе – Инструкция по эксплуатации SHTURMANN A200
Страница 5
Copyright © ЗАО «ЦНТ», 2007-2008.
Web: www.navitel.su
Email: [email protected]
5
2. Общие сведения о системе
GPS (Global Positioning System) - это спутниковая система для высокоточного определения ко-
ординат статичных и движущихся объектов. Чтобы успешно использовать навигационную аппа-
ратуру, работающую на технологии GPS, требуется понимать некоторые особенности этой си-
стемы.
Система GPS, также называемая NAVSTAR (NAVigation System using Timing And Ranging), бази-
руется на 24-х спутниках, довольно быстро вращающихся вокруг земли.
GPS является пассивной системой навигации, и никоим образом не является системой связи.
Это означает, что Вы принимаете сигнал спутников системы, но Ваша аппаратура ничего не пе-
редает.
Сигнал спутников GPS имеет частоты 1.227 и 1.575 ГГц. Что это означает для пользователя? Для
электромагнитной волны такой частоты будут непрозрачными металлические поверхности, не-
которые пластмассы, дерево, бетон. При этом стекло пропускает сигнал, листва деревьев про-
пускает, но ослабляет. Именно поэтому нельзя поймать спутники в здании, для этого необходимо
выйти на улицу и найти местоположение, при котором будет видна большая часть небосвода.
Внимание!
Самые точные показания можно ожидать, когда ведётся приём сигналов на открытой
местности более чем с 4 спутников, равномерно расположенных по всему небосводу, навигатор
при этом не должен передвигаться.
Качество определения координат может быть лучше или хуже, в зависимости от того набора
спутников, с которыми работает прибор. Если приемник имеет возможность выбрать из большо-
го количества принимаемых сигналов лучшие, это положительно скажется на качестве опреде-
ления координат. Если же выбора нет, то точность работы будет трудно предсказуемой.
Сразу ли после включения GPS приемника начнет работать навигационная система? Увы, это
не так. Существует несколько различных режимов включения и в зависимости от них меняется
время определения координат:
AutoLocate или первое включение - в этом режиме навигатор не имеет данных о своём поло-
жении относительно созвездия спутников. Ему необходимо найти несколько видимых спутников,
определить положение на небосводе всех остальных спутников и только после этого загрузить
альманах, эфемериды и определить своё текущее положение. Так как данные передаются со
спутников с относительно небольшой скоростью, то время определения в данном режиме может
достигать 20-30 мин.
«Холодный старт» – если данные имеющегося альманаха стали неверными (перевезли GPS-
приемник выключенным на большое расстояние, внутренние часы стали показывать неточное
время и т.д.), то в таком случае приемнику требуется выполнить новый "поиск неба" (то есть
загрузить новый альманах и эфимерис). Обычно занимает несколько минут.
«Тёплый старт» – если GPS-приемник был отключён более 30 минут, затем его включили, на-
чинается поиск спутников по альманаху. В этот момент еще идет процесс сбора данных эфиме-
риса. Когда эфимерис каждого спутника принят, то данные, полученные от спутника, считаются
подходящими для навигации. Обычно длительностью до минуты.
«Горячий старт» - если GPS -приемник был отключен менее 30 минут, инициализация его после
включения происходит быстро. Это самый короткий отрезок времени до определения координат
вызван тем, что в навигаторе уже имеются все данные о последнем положении спутников, дей-
ствующие данные альманаха и пр. Остаётся только принять сигнал со спутников и вычислить
задержки. Время включения до 10 секунд.
Для использования всех основных функций GPS необходимы и обязательны три составляющие:
GPS-приемник, навигационное программное обеспечение и карты местности.