Управление пид, Пор€док настройки циклов пид-регулирования, Порядок настройки циклов пид-регулирования – Инструкция по эксплуатации APC DX

Страница 34

Advertising
background image

NetworkAIR FM DX, 40 кВт, 50 Гц – Эксплуатация, техническое обслуживание и устранение неполадок

26

Управление ПИД

Путь: Main > Setup > System # > System Config > PID Controls

Цикл пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования (ПИД-регулирования)

используется для управления выходной мощностью режимов охлаждения, нагрева и осушения.

Выберите настраиваемый режим или цикл ПИД-регулирования привода, используя настройку

01of03: [название режима/привода].

Режим.

Выберите коэффициенты, которые будут использоваться в алгоритме

ПИД-регулирования. При этом дифференциальный или интегральный и дифференциальный

коэффициенты можно опустить.

Примечание: Контроллеры, использующие температуру в качестве переменной, при

обработке данных рассчитывают отклонение в градусах Цельсия.

P.

Пропорциональный коэффициент (усиление) для данного режима или привода.

Пропорциональный коэффициент выбирается в соответствии с отклонением результата

измерения (температуры или влажности) от контрольной точки. Пропорциональный

коэффициент выражается в процентах выходной мощности на единицу отклонения.

I.

Интегральный коэффициент (скорость восстановления) для данного режима или привода.

Интегральный коэффициент выбирается в соответствии с погрешностью измерения и

продолжительностью существования отклонения. Интегральный коэффициент прибавляется к

выходной мощности или вычитается из нее с небольшими приращениями для корректировки

погрешности смещения, вызванной пропорциональной составляющей. Он выражается в

процентах выходной мощности на каждую минуту и величину отклонения (отклонение

пересчитывается на количество минут).

D.

Дифференциальный коэффициент (производная) для данного режима или привода.

Дифференциальный коэффициент регулирует выходную мощность при быстром изменении

отклонения в зависимости от скорости изменения отклонения с течением времени. Он

выражается в процентах выходной мощности для величины отклонения за минуту (отклонение

делится на количество минут).

Порядок настройки циклов ПИД-регулирования

Квалифицированный специалист по техническому обслуживанию должен выполнить настройку

циклов ПИД-регулирования для оптимизации производительности каждого режима.

Представленные единицы измерения относятся к температуре. В цикле осушения в качестве

единиц измерения используются проценты относительной влажности (%RH).

Внимание: Настройка циклов ПИД-регулирования должна выполняться после

установки и запуска оборудования в специально отведенном помещении. Циклы

должны настраиваться периодически с учетом изменений в загрузке помещения.

1. Выберите цикл ПИД-регулирования для настройки.
2. Установите для интегральной и дифференциальной констант значение ноль, а для

пропорциональной константы – значение двадцать.

3. Задайте значение контрольной точки температуры (для охлаждения или нагрева) и

запустите систему.

4. Когда температура достигнет стабильного значения, увеличьте значение

пропорциональной константы на 10. Если температура не реагирует на это изменение,

настройте контрольную точку.

5. Повторяйте действие 4 до тех пор, пока значение температуры не начнет колебаться, а

максимальная амплитуда колебаний перестает изменяться.

01of03:LiquidCool
Mode: Prop+Int+Der
P: 020 %/∞
I: 000 %/∞*min

na0

43

2a

D: 000 %/∞/min

na

043

3a

Advertising