Управление пид, Пор€док настройки циклов пид-регулирования, Порядок настройки циклов пид-регулирования – Инструкция по эксплуатации APC DX
Страница 34
NetworkAIR FM DX, 40 кВт, 50 Гц – Эксплуатация, техническое обслуживание и устранение неполадок
26
Управление ПИД
Путь: Main > Setup > System # > System Config > PID Controls
Цикл пропорционально-интегрально-дифференциального регулирования (ПИД-регулирования)
используется для управления выходной мощностью режимов охлаждения, нагрева и осушения.
Выберите настраиваемый режим или цикл ПИД-регулирования привода, используя настройку
01of03: [название режима/привода].
Режим.
Выберите коэффициенты, которые будут использоваться в алгоритме
ПИД-регулирования. При этом дифференциальный или интегральный и дифференциальный
коэффициенты можно опустить.
Примечание: Контроллеры, использующие температуру в качестве переменной, при
обработке данных рассчитывают отклонение в градусах Цельсия.
P.
Пропорциональный коэффициент (усиление) для данного режима или привода.
Пропорциональный коэффициент выбирается в соответствии с отклонением результата
измерения (температуры или влажности) от контрольной точки. Пропорциональный
коэффициент выражается в процентах выходной мощности на единицу отклонения.
I.
Интегральный коэффициент (скорость восстановления) для данного режима или привода.
Интегральный коэффициент выбирается в соответствии с погрешностью измерения и
продолжительностью существования отклонения. Интегральный коэффициент прибавляется к
выходной мощности или вычитается из нее с небольшими приращениями для корректировки
погрешности смещения, вызванной пропорциональной составляющей. Он выражается в
процентах выходной мощности на каждую минуту и величину отклонения (отклонение
пересчитывается на количество минут).
D.
Дифференциальный коэффициент (производная) для данного режима или привода.
Дифференциальный коэффициент регулирует выходную мощность при быстром изменении
отклонения в зависимости от скорости изменения отклонения с течением времени. Он
выражается в процентах выходной мощности для величины отклонения за минуту (отклонение
делится на количество минут).
Порядок настройки циклов ПИД-регулирования
Квалифицированный специалист по техническому обслуживанию должен выполнить настройку
циклов ПИД-регулирования для оптимизации производительности каждого режима.
Представленные единицы измерения относятся к температуре. В цикле осушения в качестве
единиц измерения используются проценты относительной влажности (%RH).
Внимание: Настройка циклов ПИД-регулирования должна выполняться после
установки и запуска оборудования в специально отведенном помещении. Циклы
должны настраиваться периодически с учетом изменений в загрузке помещения.
1. Выберите цикл ПИД-регулирования для настройки.
2. Установите для интегральной и дифференциальной констант значение ноль, а для
пропорциональной константы – значение двадцать.
3. Задайте значение контрольной точки температуры (для охлаждения или нагрева) и
запустите систему.
4. Когда температура достигнет стабильного значения, увеличьте значение
пропорциональной константы на 10. Если температура не реагирует на это изменение,
настройте контрольную точку.
5. Повторяйте действие 4 до тех пор, пока значение температуры не начнет колебаться, а
максимальная амплитуда колебаний перестает изменяться.
01of03:LiquidCool
Mode: Prop+Int+Der
P: 020 %/∞
I: 000 %/∞*min
na0
43
2a
D: 000 %/∞/min
na
043
3a