XDEVICE x1 - Инструкция (Страница 98)

- 98 -
2. Общие сведения о системе
GPS (Global Positioning System) - это спутниковая система для высокоточного
определения координат статичных и движущихся объектов. Чтобы успешно
использовать навигационную аппаратуру, работающую на технологии GPS,
требуется понимать некоторые особенности этой системы.
Система GPS, также называемая NAVSTAR (NAVigation System using Timing And
Ranging),
базируется на 24-х спутниках, довольно быстро обращающихся вокруг
земли.
GPS
является пассивной системой навигации, и никоим образом не является
системой связи. Это означает, что Вы принимаете сигнал спутников системы, но
Ваша аппаратура ничего не передает.
Сигнал спутников GPS имеет частоты 1.227 и 1.575 ГГц. Что это означает для
пользователя? Для электромагнитной волны такой частоты будут непрозрачными
металлические поверхности, некоторые пластмассы, дерево, бетон. При этом
стекло пропускает сигнал, листва деревьев пропускает, но ослабляет. Именно
поэтому нельзя поймать спутники в здании, для этого необходимо выйти на улицу
и найти местоположение, при котором будет видна большая часть небосвода.
Внимание! Самые точные показания можно ожидать, когда ведётся приём
сигналов на открытой местности более чем с 4 спутников равномерно
расположенных по всему небосводу, навигатор при этом не должен передвигаться.
Качество определения координат может быть лучше или хуже, в зависимости от
того набора спутников, с которыми работает прибор. Если приемник имеет
возможность выбрать из большого количества принимаемых сигналов лучшие, это
положительно скажется на качестве определения координат. Если же выбора нет,
то точность работы будет трудно предсказуемой.
Сразу ли после включения GPS приемника начнет работать навигационная
система? Увы, это не так. Существует несколько различных режимов включения и в
зависимости от них меняется время определения координат:
AutoLocate
или первое включение - в этом режиме навигатор не имеет данных о
своём положении относительно созвездия спутников. Ему необходимо найти
несколько видимых спутников, определить положение на небосводе всех
остальных спутников и только после этого загрузить альманах, эфемериды и
определить своё текущее положение. Так как данные передаются со спутников с
относительно небольшой скоростью, то время определения в данном режиме
может достигать 20-30 мин.
«
Холодный старт» – если данные имеющегося альманаха стали неверными
( перевезли GPS-приемник выключенным на большое расстояние, внутренние
часы стали показывать неточное время и т.д.), то в таком случае приемнику
требуется выполнить новый "поиск неба" (то есть загрузить новый альманах и
эфимерис). Обычно занимает несколько минут.
«
Тёплый старт» – если GPS-приемник был отключён более 30 минут, затем его
включили, начинается поиск спутников по альманаху. В этот момент еще идет
процесс сбора данных эфимериса. Когда эфимерис каждого спутника принят, то
данные, полученные от спутника считаются подходящими для навигации. Обычно
длительностью до минуты.
«
Горячий старт» - если GPS -приемник был отключен менее 30 минут,
инициализация его после включения происходит быстро. Это самый короткий
отрезок времени до определения координат вызван тем, что в навигаторе уже
имеются все данные о последнем положении спутников, действующие данные