Система искусственного интеллекта, Алгоритмы движения – Инструкция по эксплуатации iRobot Skooba 230
Страница 5
7
www.irobot.ru
Система искусственного интеллекта
Scooba — это робот, который оснащен уникальной системой искусственного интеллекта
iAdapt
тм
. Используя базовые алгоритмы уборки, он десятки раз в секунду сверяет свои действия
с конкретной обстановкой и корректирует их по мере необходимости.
Робот Scooba непрерывно рассчитывает оптимальный путь уборки и сам выбирает, какую схему
перемещения использовать в конкретной ситуации.
Чтобы произвести уборку самым тщательным образом, Scooba проходит по одному участку
несколько раз.
Алгоритмы движения
Движение по спирали: Позволяет эффективно
помыть особенно загрязненные места.
Перемещение вдоль стены: Убирает помещение
по всему периметру, обходя мебель и другие
препятствия.
Пересечение помещения: Пересекает комнату
в разных направлениях, исследует ее, чтобы
убрать каждый участок помещения.