iRobot Roomba 581 - Инструкция (Страница 27)

27
Сменные модули Часто задаваемые вопросы
Почему лопастная щётка робота Roomba иногда вращается в обратную сторону?
Если лопастная щётка зацепилась за провода или бахрому ковра, она попытается высвобо-
диться, вращаясь медленнее или в обратном направлении. Это может происходить также
на толстом ковре или ковре с длинным ворсом.
Если щётка вращается в обратном направлении на твёрдой и гладкой поверхности,
на которой нет проводов, бахромы или других помех, ее нужно почистить (см. стр. 24).
Почему робот Roomba иногда издаёт глухие щелчки?
Когда щётки робота встречают на своем пути провода, бахрому ковров и т.д., они пытаются
высвободиться, при необходимости вращаясь в обратном направлении. При этом Roomba
издает глухие щелчки раз в секунду, пока щётки не высвободятся.
Если Roomba издаёт глухие щелчки на свободной и ровной поверхности, нужно почи-
стить щётки, как описано на стр. 24.
Почему робот Roomba не замедляет ход, приближаясь к определённым
препятствиям?
Для распознавания роботом Roomba стен и прочих препятствий компания iRobot приме-
нила Технологию бампера легкого касания. В ней задействованы инфракрасные сенсоры,
встроенные в Roomba, и подпружиненный бампер. Поэтому при подъезде к препятствию
Roomba замедляет ход, легко касается бампером стены или предмета, затем меняет на-
правление движения. Roomba как-бы рассматривает и аккуратно ощупывает преграды,
чтобы получить максимально полное представление об окружающем пространстве. На
основании этой информации процессор вырабатывает адаптивную в данных обстоя-
тельствах линию поведения. Эта технология может быть менее эффективной в случаях,
когда Roomba приближается к очень темным или слишком мелким (шириной менее 5 см.)
объектам. В таких ситуациях сенсоры «не видят» преграду, и касание может получиться
несколько жестким.
Что произойдет, если робот застрянет и не сможет выпутаться в мое отсутствие?
Не опасно ли это?
Roomba оснащен системой искусственного интеллекта и принимает решения сообразно
текущей обстановке. Если робот застревает, он сначала пытается выпутаться, как описано
выше. Если в течение некоторого времени ему не удается успешно выбраться, он прекра-
щает бессмысленные попытки, останавливается и переходит
в режим ожидания.