Алгоритм движения, Алгоритмы движения, Время уборки scooba – Инструкция по эксплуатации iRobot Skooba 390

Страница 3

Advertising
background image

4

Алгоритм движения

Алгоритмы движения:

Scooba — это робот, который оснащен уникальной системой искусственного интеллекта

iAdapt

тм

.

Используя базовые алгоритмы уборки, он десятки раз в секунду сверяет свои действия

с конкретной обстановкой и корректирует их по мере необходимости.

Робот Scooba непрерывно рассчитывает оптимальный путь уборки и сам выбирает, какую

схему уборки использовать в данный момент времени.

Чтобы произвести уборку самым тщательным образом Scooba проходит по одному участку

несколько раз.

Движение по спирали:

позволяет эффективно очистить особенно
загрязненные места.

Перемещение вдоль стены:

Убирает помещение по всему периметру,

обходя мебель и другие препятствия.

Пересечение помещения:

пересекает комнату в разных направле-
ниях, исследует ее, чтобы убрать каждый
участок помещения.

Время уборки Scooba

1. Одной заправки резервуара Scooba моющим раствором хватает на уборку примерно 40 кв.

метров пола в течение около 45 минут*. По израсходовании чистого раствора робот проводит

10-ти минутное обсушивание пола и внутренних модулей, затем останавливается и автоматиче-

ски выключается, подав звуковой сигнал.

2. Полностью заряженного аккумулятора Scooba хватает на 90-110 минут работы.

Этого времени достаточно для выработки 2-х заправок резервуара чистым моющим раствором.

* Размер убираемой за это время площади варьирует в зависимости от геометрии помещения, вида покрытия, расстановки

мебели и наличия иных препятствий.

Advertising