Алгоритм движения, Алгоритмы движения, Время уборки scooba – Инструкция по эксплуатации iRobot Skooba 390
Страница 3
4
Алгоритм движения
Алгоритмы движения:
Scooba — это робот, который оснащен уникальной системой искусственного интеллекта
iAdapt
тм
.
Используя базовые алгоритмы уборки, он десятки раз в секунду сверяет свои действия
с конкретной обстановкой и корректирует их по мере необходимости.
Робот Scooba непрерывно рассчитывает оптимальный путь уборки и сам выбирает, какую
схему уборки использовать в данный момент времени.
Чтобы произвести уборку самым тщательным образом Scooba проходит по одному участку
несколько раз.
Движение по спирали:
позволяет эффективно очистить особенно
загрязненные места.
Перемещение вдоль стены:
Убирает помещение по всему периметру,
обходя мебель и другие препятствия.
Пересечение помещения:
пересекает комнату в разных направле-
ниях, исследует ее, чтобы убрать каждый
участок помещения.
Время уборки Scooba
1. Одной заправки резервуара Scooba моющим раствором хватает на уборку примерно 40 кв.
метров пола в течение около 45 минут*. По израсходовании чистого раствора робот проводит
10-ти минутное обсушивание пола и внутренних модулей, затем останавливается и автоматиче-
ски выключается, подав звуковой сигнал.
2. Полностью заряженного аккумулятора Scooba хватает на 90-110 минут работы.
Этого времени достаточно для выработки 2-х заправок резервуара чистым моющим раствором.
* Размер убираемой за это время площади варьирует в зависимости от геометрии помещения, вида покрытия, расстановки
мебели и наличия иных препятствий.